機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-預(yù)覽頁
【正文】 按照封閉規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 上述方法的混合連接， 可得到復(fù)雜的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新 把前述的各種 II級桿組和 III級桿組連接到原動(dòng)件和機(jī)構(gòu)上，可以組成基本機(jī)構(gòu)；再把各種 II級桿組和 III級桿組連接到基本機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件上，可以組成復(fù)雜的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。前一個(gè)機(jī)構(gòu)稱為前置機(jī)構(gòu)，后一個(gè)機(jī)構(gòu)稱為后置機(jī)構(gòu)。常采用的后置子機(jī)構(gòu)有：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)。該串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)了輸出擺角增大作用。若將齒輪 3改為雙聯(lián)齒輪 33′ ，節(jié)圓半徑分別為 rr3′ ，齒輪 3與固定齒條 4嚙合，齒輪 3′ 與移動(dòng)齒條5嚙合，其行程為 RrrH ???????? ??339。33rr? ?2)前置子機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu) —— 通常后置子機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，改善后置子機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，或使其運(yùn)動(dòng)行程增大。該機(jī)構(gòu)利用一個(gè)輸出端半徑r2大于輸入端半徑 r1的搖桿BAC，使 C點(diǎn)的位移大于 B點(diǎn)的位移，從而可在凸輪尺寸較小的情況下，使滑塊獲得較大行程。齒輪 2與凸輪 5固定聯(lián)接，齒輪 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪 2帶動(dòng)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于凸輪機(jī)構(gòu) 5－ 4中的從動(dòng)件 4不能左右移動(dòng)，故凸輪 5邊轉(zhuǎn)邊移，凸輪 3也邊轉(zhuǎn)邊移，帶動(dòng)從動(dòng)件 6往復(fù)移動(dòng)，使從動(dòng) 件 6的行程增大或減小。 例 圖示六桿機(jī)構(gòu)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，滑塊可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同的行程。 前置機(jī)構(gòu)中做復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件與后置機(jī)構(gòu)的 原動(dòng)件連接。 ▲ 要產(chǎn)生近似停歇，則連桿的左端點(diǎn)在一段時(shí)間應(yīng)走出一段近似圓弧。 第四節(jié) 機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 基本概念 若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸出運(yùn)動(dòng)；或若干個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸入運(yùn)動(dòng)；或輸入構(gòu)件連接在一起、輸出構(gòu)件也連接在一起；均稱為并行連接。； ?Ⅱ 型并聯(lián) —— 各個(gè)基本機(jī)構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件 ?Ⅲ 型并聯(lián) —— 各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件； ?按輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)劃分 ： ?簡單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，輸入或輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)是簡單的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。各曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為 制成一體的曲軸，當(dāng)運(yùn)動(dòng)由各曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的活塞輸入時(shí)，曲柄即可實(shí)現(xiàn)無止點(diǎn)位置的定軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且具有良好的平衡、減振作用。由于動(dòng)梁 上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中點(diǎn)劃線所示，故可間歇地推送工件。設(shè)計(jì)凸輪時(shí)應(yīng)注意推桿 2與滑塊 5的時(shí)序關(guān)系。 I III I II III 第五節(jié) 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、 機(jī)構(gòu)的疊加組合 基本概念 機(jī)構(gòu)疊加組合是指在一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件上再安裝一個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)的組合方式。 ?各子機(jī)構(gòu)的類型通常選擇單自由度的，使其運(yùn)動(dòng)的輸入輸出形式簡單，以達(dá)到容易控制的目的，通常為：實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，選擇移動(dòng)式油缸或氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等；實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，選擇移動(dòng)式液壓缸或氣缸、“ X”形連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等；實(shí)現(xiàn)平動(dòng)，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)等；實(shí)現(xiàn)伸縮、仰俯、擺動(dòng)，可選擇擺動(dòng)液壓缸或氣缸、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)等。 ?例 圖示搖頭電扇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。或者附加機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的哪一個(gè)構(gòu)件連接。 A D B C ω2 ω1 ω2 I II ω3 ω1 ω2 ω2 ω1 ω1 ω3 ω1 I ω3 II B A C D 疊加式組合機(jī)構(gòu) ：將一個(gè)機(jī)構(gòu)（包括動(dòng)力源）安裝在另一個(gè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件上，兩個(gè)機(jī)構(gòu)各自完成自身的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)的疊加即為所要求的輸出運(yùn)動(dòng) 第六節(jié) 機(jī)構(gòu)的封閉組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的封閉組合 基本概念 一個(gè)兩自由度機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)輸入構(gòu)件或兩個(gè)輸出構(gòu)件或一個(gè)輸入構(gòu)件和一個(gè)輸出構(gòu)件用單自由度的機(jī)構(gòu)連接起來，形成一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，稱為封閉式連接。 附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)簡便易行，工程中的應(yīng)用最為廣泛。 分度蝸輪 ▲ 齒輪的加工精度取決于它在機(jī)床上轉(zhuǎn)動(dòng)的均勻性。 滾齒機(jī)分度蝸輪誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu) ▲ 與蝸輪同軸的凸輪控制滾子 A，滾子 A 通過蝸桿軸上的滑槽帶動(dòng)蝸桿軸多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些。如串聯(lián)組合后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。該機(jī)構(gòu)組合中的基礎(chǔ)構(gòu)件一般為二自由度機(jī)構(gòu)：如五桿機(jī)構(gòu)、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)等；附加機(jī)構(gòu)則為各種基本機(jī)構(gòu)及其串聯(lián)式組合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)由齒輪 1輸入差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的同時(shí)，又由齒輪 1經(jīng)定軸輪系將運(yùn)動(dòng)輸入差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪4，使凸輪 4在滾齒機(jī)工作臺旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，比齒輪 1多轉(zhuǎn)一周，從而通過搖桿 3使行星齒輪 2獲得 附加轉(zhuǎn)動(dòng)。 ▲ 分析 例 : 鋼材送料機(jī)構(gòu) 鋼 材 持料器 論斷 2 ： 送料器不是一個(gè)連架桿。 問題 1：送料器的運(yùn)動(dòng)是什么運(yùn)動(dòng)？ 論斷 1 ： 一般平面運(yùn)動(dòng)。 如何驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)？ ▲ 根據(jù)給定的連桿（送料器）的幾個(gè)位置，可以 用機(jī)械原理課程中講述的方法 設(shè)計(jì)這一雙搖桿機(jī)構(gòu)。 夾緊棒料 松開棒料 夾緊棒料 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 用齒輪齒條代替導(dǎo)軌， 桿 3 的運(yùn)動(dòng)不變 例 飛機(jī)的高度表 功能：測量飛機(jī)的高
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