機構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-wenkub
2023-02-03 22:33:36 本頁面
【正文】 動。 機構(gòu) 1 機構(gòu) j 機構(gòu) 1 機構(gòu) j 機構(gòu) 1 機構(gòu) j 3） III型并聯(lián)機構(gòu)系統(tǒng) 1) I型并聯(lián)機構(gòu)系統(tǒng) 2） II型并聯(lián)機構(gòu)系統(tǒng) OUTPUT INPUT 并聯(lián)組合分類 并聯(lián)組合實例 C A B B C C4 B A O C3 C2 C1 I型并聯(lián)機構(gòu) II型并聯(lián)機構(gòu) A1 B1 B2 C1 C2 O2 O1 E1 E2 E2 E1 III型并聯(lián)機構(gòu) ?二、并聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新 ? 兩個或兩個以上基本機構(gòu)并列布置，稱為并聯(lián)式機構(gòu)組合。 ▲ 旋輪線的一段近似一段圓弧。在滑塊運動到最遠點時，有一段時間近似停歇。這樣，當曲柄 1回轉(zhuǎn)一周時，滑塊 5可往復移動兩次。 536 ss ?? ?(2)Ⅱ 型串聯(lián)式組合 后置子機構(gòu)的輸入構(gòu)件，一般與前置子機構(gòu)中作平面復雜運動的連桿在某一點聯(lián)接。后置子機構(gòu)可以是各種類型的基本機構(gòu)，可獲得各種減速、增速以及其它的功能要求。 ?例 增大運動行程的凸輪 — 連桿機構(gòu)，前置子機構(gòu)為擺動從動件凸輪機構(gòu)，后置子機構(gòu)為搖桿滑塊機構(gòu)。該串聯(lián)式機構(gòu)組合，實現(xiàn)了輸出行程成倍增大作用。主動曲柄 1轉(zhuǎn)動，推動齒輪 3與上、下齒條 5嚙合傳動，上齒條 4固定，下齒條 5作往復移動，其行程 H=4R，即把連桿機構(gòu)的輸出行程擴大了一倍。當主動曲柄OAA回轉(zhuǎn)時，從動搖桿 OBB作往復擺動，其最大擺角為 ?3，該擺角滿足不了縫紉機梭心擺動的擺角要求，為此，通過串聯(lián)一導桿機構(gòu)，則搖桿 OCC的擺角 ?5可達 200176。 機構(gòu) 1 機構(gòu) 2 機構(gòu) 1 機構(gòu) 2 前置機構(gòu) 后置機構(gòu) I型串聯(lián) 前置機構(gòu) 后置機構(gòu) II型串聯(lián) 串聯(lián)組合分類 ?二、串聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新 ? ?串聯(lián)式機構(gòu)組合是指若干個單自由度的基本機構(gòu)順序聯(lián)接，以前一個機構(gòu)的輸出構(gòu)件作為后一個機構(gòu)的輸入構(gòu)件的機構(gòu)組合方式。把 基本桿組再連接到 機構(gòu)的從動件和機架上可組成復雜機構(gòu)。 當內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動副時，兩個外接副可同時為轉(zhuǎn)動副，也可以一個為轉(zhuǎn)動副，另一個為移動副，或者兩個外接副同時為移動副 023 ?? lpn II級桿組分類圖 R R R P R R R R P R P P P R R P P R R P R 內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動副 內(nèi)接副為移動副 ??? 級桿組分類圖 3R桿組 (以三個內(nèi)接副開始 ) 3R3R P R R R R R R R R R P P R R P P R R P 3R2RP 3RR2P 3R3P 2RP3R 2RP2RP 2RPR2P 2RP3P 2RP桿組 R2P桿組 R2P3R R2P2RP R2PR2P R2P3P 3P桿組 3P3R 3PR2P 3P3P 3P2RP 三、機構(gòu)組成原理與機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 機構(gòu)組成原理 把基本桿組依次連接到原動件和機架上，可以組成新機構(gòu)。利用這些基本機構(gòu)的良好性能，改善它們的不良特性，運用機構(gòu)組合原理構(gòu)造出既滿足工作要求，又具有良好運動和動力性能的機構(gòu)。 基本機構(gòu)的連接組合方式主要有：串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、疊加組合和封閉組合等。 C B D A z1 z2 o1 o2 H C A B 基本機構(gòu)的應(yīng)用 1） 基本機構(gòu)的單獨使用 基本機構(gòu)可以直接應(yīng)用在機械裝置中，只有一些簡單機械中才包含一個基本機構(gòu)，如空氣壓縮機中包含一個曲柄滑塊機構(gòu)。 概述 第一節(jié) 機構(gòu)組合的基本概念 一、基本機構(gòu)的概念 最簡機構(gòu) 把由 2個構(gòu)件和 1個運動副組成的開鏈機構(gòu)稱為最簡單的機構(gòu)，簡稱最簡機構(gòu)。第五章機構(gòu)的創(chuàng)新 機構(gòu)的組合創(chuàng)新 ▲ 隨著機械化和自動化程度的不斷提高，對機構(gòu)輸出的運動學和動力學特性的要求也變得更加復雜多樣。其要素是組成機構(gòu)的最多構(gòu)件為 2且為開鏈機構(gòu)。 2 ）互不連接的基本機構(gòu)的組合 若干個互不連接、單獨工作的基本機構(gòu)可以組成復雜的機械系統(tǒng)。其中串聯(lián)組合是應(yīng)用最普遍的組合。 總結(jié) 常用的機構(gòu)組合方法如下。機構(gòu)組合原理為創(chuàng)新設(shè)計一系列的新機構(gòu)提供了明確的途徑。 第三節(jié) 機構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計 一、機構(gòu)的串聯(lián)組合 基本概念 前一個機構(gòu)的輸出構(gòu)件與后一個機構(gòu)的輸入構(gòu)件剛性連接在一起，稱之為串聯(lián)組合。 ? ?(1)Ⅰ 型串聯(lián)式組合 ?1)前置子機構(gòu)為連桿機構(gòu) 連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件一般是連架桿，它能實現(xiàn)往復擺動、往復移動及變速轉(zhuǎn)動輸出，可具有急回特性。左右，增大了輸出擺角，即可滿足縫紉機梭心的擺動要求。顯然，在輸出位移相同的前提下，其曲柄比一般對心曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄可縮小一半，從而可縮小整個機構(gòu)尺寸。 39。凸輪機構(gòu)的從動件與搖桿滑塊機構(gòu)的主動件聯(lián)為一體。 ?例 齒輪和圓柱凸輪組合的行程增大（減?。C構(gòu)，前置子機構(gòu)為齒輪機構(gòu)，后置子機構(gòu)為圓柱凸輪機構(gòu)。利用前置子機構(gòu)與后置子機構(gòu)聯(lián)接點處的特殊運動軌跡 —— 直線、圓弧曲線、“ 8”字自交形曲線等，使機構(gòu)的輸出構(gòu)件獲得某些特殊的
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