【正文】 人為地增加約束條件，從而達(dá)到創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目的。而這在很大程度上取決于分度蝸輪的精度。其特征是基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為二自由度機(jī)構(gòu)，附加機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)安裝在 雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿上，向蝸桿輸入轉(zhuǎn)動(dòng)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件是由電動(dòng)機(jī)軸通過(guò)蝸桿蝸輪傳動(dòng)的，兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)蝸輪與連桿的固接互相影響，使得電扇在實(shí)現(xiàn)蝸桿帶動(dòng)翼片快速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又以較慢的速度擺動(dòng)。把支撐其它機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動(dòng)構(gòu)件上面的基本機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)將齒輪機(jī)構(gòu)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)可靠，常用于自動(dòng)機(jī)的物料間歇送進(jìn)。 ?復(fù)雜型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合 ，主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作要求，它的輸出形式一般按功能要求而設(shè)定。 ▲ 什么樣的機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生一段圓弧呢？ 旋輪線 4: ?dD 3: ?dD ▲ 一個(gè)小圓在一個(gè)大圓內(nèi)做純滾動(dòng)時(shí)，小圓上的一點(diǎn)走出的軌跡稱為旋輪線。連桿 2的 A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)橫向 8字形的曲線，構(gòu)件 4與連桿 2在 A點(diǎn)鉸接，與滑塊 5在 F點(diǎn)鉸接，滑塊 5可沿固定導(dǎo)路移動(dòng)。 ?3)前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)的輸出通常為轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。312當(dāng) 時(shí)， H4R。 ?例 圖示的縫紉機(jī)梭心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，前置子機(jī)構(gòu)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，后置子機(jī)構(gòu)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其中導(dǎo)桿 OBC與搖桿 OBB聯(lián)為一體。 B C A + = B C A D E + D E = B C A RRP桿組連接到原動(dòng)件和機(jī)架上 連接 ??級(jí) 桿組 B C D A B C D A E F G + + B C D A E F G = = B E F G C D A RRR桿組連接到原動(dòng)件和機(jī)架上 RRR桿組連接機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件 和機(jī)架上 連接 ???級(jí) 桿組到一個(gè)原動(dòng)件和機(jī)架上 A B C F G D E A B C F G D E = + A B C F G D E = + A B C F G D E H K K H 3R3R桿組連接到三個(gè)原動(dòng)件 (并聯(lián)機(jī)構(gòu) ) A + F G C E B D = A F G C E B D 3R2RP桿組連接到一個(gè)原動(dòng)件和機(jī)架上 桿組類型很多 ,把基本桿組連接到原動(dòng)件和 機(jī)架上可組成新機(jī)構(gòu)。 ?基本機(jī)構(gòu)主要是指機(jī)械中最常用的、最簡(jiǎn)單的一些機(jī)構(gòu)，如四連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。其要素是閉鏈且不可拆分性。 ▲ 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等基本機(jī)構(gòu)往往不能滿足各種復(fù)雜多樣的要求。各基本機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。 利用機(jī)構(gòu)的組成原理，不斷連接各類桿組 按照串聯(lián)規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 按照并聯(lián)規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 按照疊加規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 按照封閉規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 上述方法的混合連接， 可得到復(fù)雜的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。前一個(gè)機(jī)構(gòu)稱為前置機(jī)構(gòu)，后一個(gè)機(jī)構(gòu)稱為后置機(jī)構(gòu)。該串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)了輸出擺角增大作用。33rr? ?2)前置子機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu) —— 通常后置子機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，改善后置子機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，或使其運(yùn)動(dòng)行程增大。齒輪 2與凸輪 5固定聯(lián)接，齒輪 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪 2帶動(dòng)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于凸輪機(jī)構(gòu) 5－ 4中的從動(dòng)件 4不能左右移動(dòng)，故凸輪 5邊轉(zhuǎn)邊移，凸輪 3也邊轉(zhuǎn)邊移，帶動(dòng)從動(dòng)件 6往復(fù)移動(dòng)，使從動(dòng) 件 6的行程增大或減小。 前置機(jī)構(gòu)中做復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件與后置機(jī)構(gòu)的 原動(dòng)件連接。 第四節(jié) 機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 基本概念 若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸出運(yùn)動(dòng)；或若干個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸入運(yùn)動(dòng)；或輸入構(gòu)件連接在一起、輸出構(gòu)件也連接在一起；均稱為并行連接。各曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為 制成一體的曲軸，當(dāng)運(yùn)動(dòng)由各曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的活塞輸入時(shí)，曲柄即可實(shí)現(xiàn)無(wú)止點(diǎn)位置的定軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且具有良好的平衡、減振作用。設(shè)計(jì)凸輪時(shí)應(yīng)注意推桿 2與滑塊 5的時(shí)序關(guān)系。 ?各子機(jī)構(gòu)的類型通常選擇單自由度的，使其運(yùn)動(dòng)的輸入輸出形式簡(jiǎn)單，以達(dá)到容易控制的目的，通常為：實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，選擇移動(dòng)式油缸或氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等；實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，選擇移動(dòng)式液壓缸或氣缸、“ X”形連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等；實(shí)現(xiàn)平動(dòng)，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)等；實(shí)現(xiàn)伸縮、仰俯、擺動(dòng)，可選擇擺動(dòng)液壓缸或氣缸、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)等?；蛘吒郊訖C(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的哪一個(gè)構(gòu)件連接。 附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)便易行，工程中的應(yīng)用最為廣泛。 滾齒機(jī)分度蝸輪誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu) ▲ 與蝸輪同軸的凸輪控制滾子 A，滾子 A 通過(guò)蝸桿軸上的滑槽帶動(dòng)蝸桿軸多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些。該機(jī)構(gòu)組合中的基礎(chǔ)構(gòu)件一般為二自由度機(jī)構(gòu)：如五桿機(jī)構(gòu)、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)等；附加機(jī)構(gòu)則為各種基本機(jī)構(gòu)及其串聯(lián)式組合。 ▲ 分析 例 : 鋼材送料機(jī)構(gòu) 鋼 材 持料器 論斷 2 ： 送料器不是一個(gè)連架桿。 如何驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)？ ▲ 根據(jù)給定的連桿（送料器）的幾個(gè)位置，可以 用機(jī)械原理課程中講述的方法 設(shè)計(jì)這一雙搖桿機(jī)