【正文】 人為地增加約束條件，從而達到創(chuàng)新設計的目的。而這在很大程度上取決于分度蝸輪的精度。其特征是基礎機構為二自由度機構，附加機構為單自由度機構。電動機安裝在 雙搖桿機構的搖桿上，向蝸桿輸入轉動，雙搖桿機構的主動構件是由電動機軸通過蝸桿蝸輪傳動的，兩個機構的運動通過蝸輪與連桿的固接互相影響，使得電扇在實現蝸桿帶動翼片快速轉動的同時又以較慢的速度擺動。把支撐其它機構的基本機構稱為基礎機構，安裝在基礎機構可動構件上面的基本機構稱為附加機構。該機構將齒輪機構的連續(xù)轉動轉化為間歇運動，運動可靠，常用于自動機的物料間歇送進。 ?復雜型并聯式機構組合 ，主要用于實現復雜的運動或動作要求，它的輸出形式一般按功能要求而設定。 ▲ 什么樣的機構能產生一段圓弧呢？ 旋輪線 4: ?dD 3: ?dD ▲ 一個小圓在一個大圓內做純滾動時，小圓上的一點走出的軌跡稱為旋輪線。連桿 2的 A點的運動軌跡為一個橫向 8字形的曲線，構件 4與連桿 2在 A點鉸接，與滑塊 5在 F點鉸接，滑塊 5可沿固定導路移動。 ?3)前置子機構為齒輪機構 齒輪機構的輸出通常為轉動或移動。312當 時， H4R。 ?例 圖示的縫紉機梭心擺動機構，前置子機構為鉸鏈四桿機構，后置子機構為導桿機構，其中導桿 OBC與搖桿 OBB聯為一體。 B C A + = B C A D E + D E = B C A RRP桿組連接到原動件和機架上 連接 ??級 桿組 B C D A B C D A E F G + + B C D A E F G = = B E F G C D A RRR桿組連接到原動件和機架上 RRR桿組連接機構的從動件 和機架上 連接 ???級 桿組到一個原動件和機架上 A B C F G D E A B C F G D E = + A B C F G D E = + A B C F G D E H K K H 3R3R桿組連接到三個原動件 (并聯機構 ) A + F G C E B D = A F G C E B D 3R2RP桿組連接到一個原動件和機架上 桿組類型很多 ,把基本桿組連接到原動件和 機架上可組成新機構。 ?基本機構主要是指機械中最常用的、最簡單的一些機構，如四連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇運動機構等。其要素是閉鏈且不可拆分性。 ▲ 連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等基本機構往往不能滿足各種復雜多樣的要求。各基本機構之間進行運動協調設計。 利用機構的組成原理，不斷連接各類桿組 按照串聯規(guī)則組合基本機構 按照并聯規(guī)則組合基本機構 按照疊加規(guī)則組合基本機構 按照封閉規(guī)則組合基本機構 上述方法的混合連接， 可得到復雜的機構系統。前一個機構稱為前置機構，后一個機構稱為后置機構。該串聯式機構組合實現了輸出擺角增大作用。33rr? ?2)前置子機構為凸輪機構 —— 通常后置子機構利用凸輪機構輸出構件的運動規(guī)律，改善后置子機構的運動特性，或使其運動行程增大。齒輪 2與凸輪 5固定聯接，齒輪 1轉動時，齒輪 2帶動凸輪一起轉動，但由于凸輪機構 5－ 4中的從動件 4不能左右移動，故凸輪 5邊轉邊移，凸輪 3也邊轉邊移，帶動從動件 6往復移動，使從動 件 6的行程增大或減小。 前置機構中做復雜運動的構件與后置機構的 原動件連接。 第四節(jié) 機構的并聯組合與創(chuàng)新設計 一、機構的并聯組合 基本概念 若干個單自由度的基本機構的輸入構件連接在一起，保留各自的輸出運動；或若干個單自由度機構的輸出構件連接在一起，保留各自的輸入運動；或輸入構件連接在一起、輸出構件也連接在一起；均稱為并行連接。各曲柄滑塊機構的曲柄為 制成一體的曲軸，當運動由各曲柄滑塊機構的活塞輸入時，曲柄即可實現無止點位置的定軸回轉運動，且具有良好的平衡、減振作用。設計凸輪時應注意推桿 2與滑塊 5的時序關系。 ?各子機構的類型通常選擇單自由度的，使其運動的輸入輸出形式簡單，以達到容易控制的目的，通常為：實現水平移動，選擇移動式油缸或氣缸、齒輪齒條機構等；實現垂直移動，選擇移動式液壓缸或氣缸、“ X”形連桿機構、螺旋機構等；實現轉動，采用齒輪機構、帶傳動機構或鏈傳動機構等；實現平動，采用平行四邊形機構等；實現伸縮、仰俯、擺動，可選擇擺動液壓缸或氣缸、曲柄搖塊機構等?；蛘吒郊訖C構的輸出構件與基礎機構的哪一個構件連接。 附加機構封閉基礎機構的兩個輸入運動或兩個輸出運動簡便易行，工程中的應用最為廣泛。 滾齒機分度蝸輪誤差補償機構 ▲ 與蝸輪同軸的凸輪控制滾子 A，滾子 A 通過蝸桿軸上的滑槽帶動蝸桿軸多轉一些或少轉一些。該機構組合中的基礎構件一般為二自由度機構：如五桿機構、差動齒輪機構等；附加機構則為各種基本機構及其串聯式組合。 ▲ 分析 例 : 鋼材送料機構 鋼 材 持料器 論斷 2 ： 送料器不是一個連架桿。 如何驅動雙搖桿機構運動？ ▲ 根據給定的連桿（送料器）的幾個位置，可以 用機械原理課程中講述的方法 設計這一雙搖桿機