機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 機(jī)構(gòu)的疊加組合分類(lèi) 2) II型疊加機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 輸出 輸入 輸入 附加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 B C D A 電機(jī) 1) I型疊加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) E D C B A F 2) II型疊加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) ?二、疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 ? ?將一個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在另一機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的組合形式，稱(chēng)為疊加式機(jī)構(gòu)組合。 三 、 機(jī)構(gòu)疊加組合的關(guān)鍵問(wèn)題 II型疊加組合機(jī)構(gòu)中，動(dòng)力源安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件上，驅(qū)動(dòng)附加機(jī)構(gòu)的一個(gè)可動(dòng)構(gòu)件，按附加機(jī)構(gòu)數(shù)量依次連接即可。 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) II 型封閉組合機(jī)構(gòu) III 型封閉組合機(jī)構(gòu) I 型封閉組合機(jī)構(gòu) 分類(lèi) 封閉組合示例 H Z3 Z2 Z1 Z‘ 3 Z’ 1 H Z3 Z2 Z1 Z‘ 3 Z4 H Z3 Z2 Z1 差動(dòng)輪系 I型封閉機(jī)構(gòu) III型封閉組合機(jī)構(gòu) 二自由度的差動(dòng)輪系中，封閉兩個(gè)輸入，或一個(gè) 輸入和輸出（系桿） 二、 封閉組合的基本思路 封閉組合的前提是兩自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和單自由度的的組合，組合而成的新機(jī)構(gòu)是組合機(jī)構(gòu)，基本組合思路如下。 ▲ 分度蝸輪制造雖很精密，但仍難以保證完全沒(méi)有誤差。 D C B A 用凸輪機(jī)構(gòu)約束五桿機(jī)構(gòu) C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) ?三、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 ? ?一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱(chēng)為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。 并聯(lián)式 串聯(lián)式 疊加式 封閉式 蝸桿凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪連桿機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)組合形式小結(jié) 組合機(jī)構(gòu)功能小結(jié) 帶有停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的特定軌跡 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成 ▲ 給定了送料器的兩個(gè) 精確位置 和三個(gè) 近似位置 。 論斷 4 ：雙搖桿機(jī)構(gòu)。 用什么信號(hào)反映飛機(jī)的高度？ 大氣壓！ 信號(hào)太小 ！ 需要放大。 液壓機(jī)構(gòu) 例：大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) ── 飛剪送料機(jī)構(gòu) 飛剪：將棒料切斷的機(jī)械。 問(wèn)題 2：送料器是連架桿嗎？ 問(wèn)題 3：什么機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件能走出幾個(gè)指定的一般位置？ 問(wèn)題 4：什么機(jī)構(gòu)中的連桿能翻轉(zhuǎn) 180 度？ 論斷 2 ： 連桿機(jī)構(gòu)的連桿。 ?主要功能是可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律的輸出，如一定規(guī)律的停歇、逆轉(zhuǎn)、加速、減速、前進(jìn)、倒退等。 I II Φ1（ t） φ2 （ t） S1（ t） 封閉式組合機(jī)構(gòu) ：以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu) II為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，但基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中某個(gè)輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)一個(gè)單自由度附加機(jī)構(gòu) I從基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的輸出構(gòu)件反饋得到的。 F D C B A III 型封閉組合機(jī)構(gòu) I 型封閉組合機(jī)構(gòu) 封閉組合實(shí)例 組合實(shí)例 例 滾齒機(jī)分度蝸輪誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 分度蝸輪 被加工 的工件 齒輪 滾刀 ▲ 齒輪滾刀和被加工的工件被強(qiáng)制地按照一對(duì)螺旋齒輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來(lái)運(yùn)動(dòng)。 Z1 H Z2 Z3 Z4 1423 nZZZnH ?圖中 ,附加機(jī)構(gòu)的蝸輪與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的行星輪連接 ω1 組合實(shí)例 例 風(fēng)扇擺頭機(jī)構(gòu) ▲ 如何能讓風(fēng)扇擺頭？用什么機(jī)構(gòu)好呢？ 擺動(dòng) ── 讓我們想起了曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 均可產(chǎn)生擺動(dòng) ω3 ω1 ω3 用雙搖桿機(jī)構(gòu)便于獲得動(dòng)力。工作時(shí)分別由轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 4和曲柄 1輸入轉(zhuǎn)動(dòng)，使曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿2的搖擺和其上 M點(diǎn)的軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)馬的俯仰和升降（跳躍），以?xún)蓷U機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)使馬作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，三種運(yùn)動(dòng)形態(tài)合成馬飛奔前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解與合成 改善機(jī)構(gòu)受力狀態(tài) Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 組合實(shí)例 例 電影片抓片機(jī)構(gòu) （一種并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)） 一種齒輪連桿機(jī)構(gòu) A B C D E 把這個(gè)機(jī)構(gòu)分解一下： A B C D E A B D E A B C D E 它可以分為：一個(gè)五桿機(jī)構(gòu) ＋ 一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu) 二自由度機(jī)構(gòu) F = 34 25 ＝ 2 并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)： 以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)或多個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)（這里統(tǒng)稱(chēng)為附加機(jī)構(gòu)）的某些輸出構(gòu)件同時(shí)接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)。 ?例 圖示間歇傳送機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)組成。 機(jī)構(gòu) 1 機(jī)構(gòu) j 機(jī)構(gòu) 1 機(jī)構(gòu) j 機(jī)構(gòu) 1 機(jī)構(gòu) j 3） III型并聯(lián)機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 1) I型并聯(lián)機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 2） II型并聯(lián)機(jī)構(gòu)系統(tǒng) OUTPUT INPUT 并聯(lián)組合分類(lèi) 并聯(lián)組合實(shí)例 C A B B C
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