機構(gòu)的組合創(chuàng)新概述(文件)
【正文】 運動規(guī)律，如停歇、行程兩次重復(fù)等。 三、機構(gòu)串聯(lián)組合基本思路 實現(xiàn)后置機構(gòu)的運動規(guī)律的變換 實現(xiàn)后置機構(gòu)的速度變換 串聯(lián)時運動鏈盡量要短 （在滿足要求前提下） B C D A E F Z1 C A B D Z2 I型串聯(lián)組合 II型串聯(lián)組合 前置機構(gòu)中做簡單運動的構(gòu)件與后置機構(gòu)的 原動件連接。 ▲ 設(shè)想，若用一個做一般平面運動的連桿來帶動滑塊。 ▲ 機構(gòu)的設(shè)計 S 一種齒輪連桿機構(gòu) 停歇 S t A B C 旋輪線 AB 段 滑塊向右運動 旋輪線 BC 段 滑塊近似停歇 旋輪線 CA 段 滑塊向左運動 ▲ 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 S ω1 P I II ω1 軌跡 P S 串聯(lián)式組合機構(gòu) 一個周轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu) ＋ 一個二桿組 I II 串聯(lián)式組合機構(gòu) 將兩個或更多的單自由度機構(gòu)前后相接，前一個機構(gòu)的輸出即作為后一個機構(gòu)的輸入。 ?Ⅰ 型并聯(lián) —— 各個基本機構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件。 ?例 圖示多缸發(fā)動機曲柄連桿機構(gòu)，由多個曲柄滑塊機構(gòu)并聯(lián)組合而成。齒輪 1經(jīng)兩個齒輪 2與 2′ 帶動一對曲柄 3與 3′ 同步轉(zhuǎn)動，曲柄使連桿 4（送料動梁）平動， 5為工作滑軌， 6為被推送的工件。 ?例 圖示沖壓機凸輪連桿機構(gòu)，輸入機構(gòu)為兩個固接在一起的盤狀凸輪，凸輪 1與推桿 2組成移動從動件凸輪機構(gòu)，凸輪 1′ 和擺桿 3組成擺動從動件凸輪機構(gòu)，當凸輪 11′ 轉(zhuǎn)動時，推桿 2實現(xiàn)左右移 動，同時，擺桿 3實現(xiàn)擺動，并帶動連桿機構(gòu)運動，使從動構(gòu)件滑塊 5沿固聯(lián)在推桿 2上的滑道上下移動。機構(gòu)輸出構(gòu)件的運動規(guī)律是基礎(chǔ)機構(gòu)輸入運動規(guī)律的合成。 ?疊加式機構(gòu)組合的主要功能，是實現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動作。 ?(2)運動相關(guān)式 —— 各機構(gòu)之間的運動有一定的影響，通常設(shè)定一個子機構(gòu)為基礎(chǔ)機構(gòu)，另一子機構(gòu)為附加機構(gòu)，通過附加機構(gòu)疊加在基礎(chǔ)機構(gòu)的一個活動構(gòu)件上，同時附加機構(gòu)的從動件又與基礎(chǔ)機構(gòu)的另一活動構(gòu)件固接，致使輸入一個獨立運動，卻獲得輸出兩個運動合成的復(fù)合運動。 選定附加機構(gòu)與基礎(chǔ)機構(gòu)，確定附加機構(gòu)與基礎(chǔ)機構(gòu)之間的連接方法。 ▲ 曲柄搖桿機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)在這里應(yīng)用的比較 需多安裝一個電動機驅(qū)動這個曲柄搖桿機構(gòu)。 常見的基礎(chǔ)機構(gòu)主要有五桿機構(gòu)和差動輪系機構(gòu)，附加封閉機構(gòu)可以是齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)和四桿機構(gòu)，有時也用間歇運動機構(gòu)作為封閉機構(gòu)。 ▲ 被加工工件安裝在工作臺上，工作臺下部安裝著分度蝸輪。 ▲ 蝸輪的制造誤差可以用蝸輪多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些來補償。 φ1 S1 φ2 S1 第七節(jié) 其他類型的機構(gòu)組合與創(chuàng)新 設(shè)計 一、機構(gòu)的混合組合方法 工程中的實用機構(gòu)系統(tǒng)中，經(jīng)常聯(lián)合使用上述組合方法，稱為混合組合法。 ?基礎(chǔ)機構(gòu)的輸入運動除來自自身的主動構(gòu)件外，必有一個來自附加機構(gòu)。 ? ?例 圖示滾齒機工作臺校正機構(gòu)，基礎(chǔ)機構(gòu)為差動凸輪機構(gòu)，即由齒輪 凸輪 從動搖桿 3及行星架 H組成，附加機構(gòu)為齒輪 4組成的定軸輪系。 設(shè)計一機構(gòu)實現(xiàn)這一運動要求。 曲柄搖桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 論斷 2 ： 送料器不是一個連架桿。 此機構(gòu)之設(shè)計尚未完結(jié)。棒料高速運行。 齒扇－齒輪機構(gòu) 第一級放大 齒輪機構(gòu) 第二級放大 齒輪 － 連桿機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 將膜的運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動 本章內(nèi)容是機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的重要內(nèi)容 主要用到機械原理課程的內(nèi)容 演講完畢，謝謝觀看！ 。 原理：把反映飛機高度的信號變成機械量。 如何驅(qū)動雙搖桿機構(gòu)運動？ 鋼材運動較慢，所需的力較大，若用電動機則需要大傳動比的減速裝置。 問題 2：送料器是連接桿嗎？ 問題 3：什么機構(gòu)中的一個構(gòu)件能走出幾個指定的一般位置？ 問題 4：什么機構(gòu)中的連桿能翻轉(zhuǎn) 180 度？ 論斷 2 ： 連桿機構(gòu)的連桿。 問題 1：送料器的運動是什么運動？ 論斷 1 ： 一般平面運動。由于行星架 H與分度蝸桿 7相聯(lián)，凸輪廓形是按事先測定的分度蝸桿副的傳動誤差來設(shè)計的，因此，可用分度蝸桿的轉(zhuǎn)角快慢來補償分度蝸桿副中的傳動誤差，使工作臺獲得理論上精確的轉(zhuǎn)角。 ?復(fù)合式機構(gòu)組合一般是不同類型的基本機構(gòu)的組合，且各種基本機構(gòu)有機地融合為一體，成為一種新機構(gòu)，如齒輪 – 連桿機構(gòu)、凸輪 – 連桿機構(gòu)、齒輪 –凸輪機構(gòu)等。 二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機構(gòu)中，人為地增加約束條件，從而達到創(chuàng)新設(shè)計的目的。 A φ1 φ2 S1 ▲ 凸輪廓線根據(jù)測量得的蝸輪誤差來設(shè)計。而這在很大程度上取決于分度蝸輪的精度。 附加機構(gòu)封閉基礎(chǔ)機構(gòu)的一個輸入構(gòu)件和一個輸出構(gòu)件，把輸出運動再反饋回輸入構(gòu)件。其特征是基礎(chǔ)機構(gòu)為二自由度機構(gòu)，附加機構(gòu)為單自由度機構(gòu)。 I型疊加機構(gòu)的連接方式較為復(fù)雜，但
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