機(jī)構(gòu)的變異創(chuàng)新-資料下載頁
2025-01-18 16:07本頁面
【正文】 ?(1)空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效代換 ?圖 a所示的球面副 S可由匯交于球心的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副等效代換，圖 b所示的圓柱副 C可由轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與移動(dòng)導(dǎo)路重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副 R與移動(dòng)副 P等效代換。 圖示為汽車上用萬向聯(lián)軸節(jié)。該機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上作了改進(jìn)，減少了一個(gè)球面副，而代之以十字軸連接，大大提高了聯(lián)軸節(jié)的強(qiáng)度和剛度。 ?球面副與三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的等效代換 ?圓柱副等效于轉(zhuǎn)動(dòng)副加移動(dòng)副 ?(2)平面高副與平面低副的等效代換 ?圖 a中平面高副用一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) OABD替代，則該機(jī)構(gòu)與原凸輪機(jī)構(gòu)就成為一組同性異形機(jī)構(gòu)。 圖 b中平面高副用一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) OACB替代，則該機(jī)構(gòu)與原凸輪機(jī)構(gòu)就成為一組同性異構(gòu)機(jī)構(gòu)。 圖 c中平面高副用一個(gè)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) OACB替代，則該機(jī)構(gòu)與原凸輪機(jī)構(gòu)是一組同性異形機(jī)構(gòu) 。 ?平面低副與平面高副的等效代換 ?基本原理：兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可用與這兩構(gòu)件相固連的一對(duì)相對(duì)瞬心線的純滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 ?瞬心線在創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用 反平行四邊形機(jī)構(gòu) —— 橢圓齒輪機(jī)構(gòu) （可改善反平行四邊性機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置） ? ?圖 a為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD，連桿 2和機(jī)架 4的絕對(duì)速度瞬心 P24，連成曲線，即為連桿 2的定瞬心線。圖 b倒置機(jī)構(gòu)，瞬心 P24描繪出一條與圖 a不同的曲線，該曲線則是連桿 2的動(dòng)瞬心線；圖 c想象把桿 4各自加工成瞬心線的實(shí)際形狀，使動(dòng)瞬心線在定瞬心線上實(shí)現(xiàn)無滑動(dòng)的純滾動(dòng)，并拆去桿 3，那么構(gòu)件 2的運(yùn)動(dòng)與原連桿機(jī)構(gòu)中桿 2的運(yùn)動(dòng)完全等效。 正曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ——卡當(dāng)機(jī)構(gòu) （可改善機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置） （ 4）利用周轉(zhuǎn)輪系的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行等效代換 i241=（ n2 n1） /（ n4 n1） =z4/ z2=2 卡當(dāng)機(jī)構(gòu)的同性異構(gòu)機(jī)構(gòu) ? ?圖 a示卡當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于行星輪 2較大，內(nèi)齒輪 4更大，致使機(jī)構(gòu)的尺寸過大，若將 4變成外齒輪，再加 一個(gè)介輪，其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比不變。若在行星輪 2上固接一桿，并使 AB=OA，則當(dāng)行星架 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)輸出移動(dòng)。則該機(jī)構(gòu)為卡當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)同性異形機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步簡(jiǎn)化得撓性件周轉(zhuǎn)輪系，也為異形機(jī)構(gòu)。 ?七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理的仿效與創(chuàng)新 ? ?差動(dòng)輪系用于運(yùn)動(dòng)的合成或分解，如果用于運(yùn)動(dòng)的分解，則是輸入一個(gè)運(yùn)動(dòng)，借助于其它條件的限制輸出兩個(gè)運(yùn)動(dòng)。圖示是用于汽車后輪的差速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的作用是把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)分解給兩個(gè)車輪，使兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠與直行或拐彎運(yùn)動(dòng)相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)分解。 凸輪差動(dòng)機(jī)構(gòu) （ 1）差動(dòng)原理 ： 差動(dòng)齒輪、差動(dòng)凸輪、差動(dòng)螺旋 ? ?圖示一種諧波齒輪傳動(dòng)，當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨著柔輪變形部位的變更，而使得柔輪與剛輪齒之間在嚙入、嚙合、嚙出、脫離四種狀況中不斷變化，從而使柔輪相對(duì)于剛輪按與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)比范圍為 50～ 500。 諧波螺旋傳動(dòng) （ 2）諧波原理：諧波齒輪、諧波螺旋 活齒傳動(dòng) a)諧曰傳動(dòng) b)活齒傳動(dòng) 1內(nèi)齒剛輪 2外齒柔輪 3波發(fā)生器 4偏心圓激波器5活齒 6固定齒輪 7活齒輪 機(jī)械手的創(chuàng)新 a)二指機(jī)械手 b)順應(yīng)機(jī)械手 ? ?齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng)具有傳動(dòng)可靠、平穩(wěn)、效率高的特點(diǎn)，但不方便于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。帶傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但摩擦傳動(dòng)不可靠、效率低。 ?仿效嚙合傳動(dòng)原理，把剛性帶輪與撓性帶設(shè)計(jì)成互相嚙合的齒狀，就產(chǎn)生了齒形帶，即同步帶傳動(dòng)。 ? ?用滾動(dòng)接觸代替滑動(dòng)接觸可以減小運(yùn)動(dòng)副的摩擦磨損，仿效這種滾動(dòng)傳動(dòng)原理用于螺旋傳動(dòng)就產(chǎn)生了滾珠螺旋，用于齒輪傳動(dòng)就產(chǎn)生了鋼球活齒傳動(dòng)。 實(shí)驗(yàn)二：機(jī)構(gòu)的變異 ? 實(shí)際生活中變異產(chǎn)品的實(shí)例。 ? 原始機(jī)構(gòu) 變異機(jī)構(gòu)（屬于什么變異類型） ? 文字說明和圖形說明 ? 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 演講完畢，謝謝觀看！
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