機構(gòu)的變異創(chuàng)新-資料下載頁
2025-01-18 16:07本頁面
【正文】 ?(1)空間運動副與平面運動副的等效代換 ?圖 a所示的球面副 S可由匯交于球心的三個轉(zhuǎn)動副等效代換，圖 b所示的圓柱副 C可由轉(zhuǎn)動軸線與移動導(dǎo)路重合的轉(zhuǎn)動副 R與移動副 P等效代換。 圖示為汽車上用萬向聯(lián)軸節(jié)。該機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上作了改進，減少了一個球面副，而代之以十字軸連接，大大提高了聯(lián)軸節(jié)的強度和剛度。 ?球面副與三個轉(zhuǎn)動副的等效代換 ?圓柱副等效于轉(zhuǎn)動副加移動副 ?(2)平面高副與平面低副的等效代換 ?圖 a中平面高副用一個曲柄搖桿機構(gòu) OABD替代，則該機構(gòu)與原凸輪機構(gòu)就成為一組同性異形機構(gòu)。 圖 b中平面高副用一個曲柄滑塊機構(gòu) OACB替代，則該機構(gòu)與原凸輪機構(gòu)就成為一組同性異構(gòu)機構(gòu)。 圖 c中平面高副用一個擺動導(dǎo)桿機構(gòu) OACB替代，則該機構(gòu)與原凸輪機構(gòu)是一組同性異形機構(gòu) 。 ?平面低副與平面高副的等效代換 ?基本原理：兩構(gòu)件的相對運動可用與這兩構(gòu)件相固連的一對相對瞬心線的純滾動來實現(xiàn)。 ?瞬心線在創(chuàng)造新機構(gòu)中的應(yīng)用 反平行四邊形機構(gòu) —— 橢圓齒輪機構(gòu) （可改善反平行四邊性機構(gòu)的死點位置） ? ?圖 a為一鉸鏈四桿機構(gòu) ABCD，連桿 2和機架 4的絕對速度瞬心 P24，連成曲線，即為連桿 2的定瞬心線。圖 b倒置機構(gòu)，瞬心 P24描繪出一條與圖 a不同的曲線，該曲線則是連桿 2的動瞬心線；圖 c想象把桿 4各自加工成瞬心線的實際形狀，使動瞬心線在定瞬心線上實現(xiàn)無滑動的純滾動，并拆去桿 3，那么構(gòu)件 2的運動與原連桿機構(gòu)中桿 2的運動完全等效。 正曲柄滑塊機構(gòu) ——卡當(dāng)機構(gòu) （可改善機構(gòu)的死點位置） （ 4）利用周轉(zhuǎn)輪系的不同結(jié)構(gòu)進行等效代換 i241=（ n2 n1） /（ n4 n1） =z4/ z2=2 卡當(dāng)機構(gòu)的同性異構(gòu)機構(gòu) ? ?圖 a示卡當(dāng)運動機構(gòu)，由于行星輪 2較大，內(nèi)齒輪 4更大，致使機構(gòu)的尺寸過大，若將 4變成外齒輪，再加 一個介輪，其轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比不變。若在行星輪 2上固接一桿，并使 AB=OA，則當(dāng)行星架 1轉(zhuǎn)動時，B點輸出移動。則該機構(gòu)為卡當(dāng)運動機構(gòu)的一個同性異形機構(gòu)。進一步簡化得撓性件周轉(zhuǎn)輪系，也為異形機構(gòu)。 ?七、機構(gòu)運動原理的仿效與創(chuàng)新 ? ?差動輪系用于運動的合成或分解，如果用于運動的分解，則是輸入一個運動，借助于其它條件的限制輸出兩個運動。圖示是用于汽車后輪的差速機構(gòu)，該機構(gòu)的作用是把發(fā)動機輸出的運動分解給兩個車輪，使兩個車輪的轉(zhuǎn)動能夠與直行或拐彎運動相適應(yīng)，實現(xiàn)運動分解。 凸輪差動機構(gòu) （ 1）差動原理 ： 差動齒輪、差動凸輪、差動螺旋 ? ?圖示一種諧波齒輪傳動，當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，隨著柔輪變形部位的變更，而使得柔輪與剛輪齒之間在嚙入、嚙合、嚙出、脫離四種狀況中不斷變化，從而使柔輪相對于剛輪按與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)。傳動比范圍為 50～ 500。 諧波螺旋傳動 （ 2）諧波原理：諧波齒輪、諧波螺旋 活齒傳動 a)諧曰傳動 b)活齒傳動 1內(nèi)齒剛輪 2外齒柔輪 3波發(fā)生器 4偏心圓激波器5活齒 6固定齒輪 7活齒輪 機械手的創(chuàng)新 a)二指機械手 b)順應(yīng)機械手 ? ?齒輪機構(gòu)的嚙合傳動具有傳動可靠、平穩(wěn)、效率高的特點，但不方便于遠距離傳動。帶傳動可實現(xiàn)遠距離傳動，但摩擦傳動不可靠、效率低。 ?仿效嚙合傳動原理，把剛性帶輪與撓性帶設(shè)計成互相嚙合的齒狀，就產(chǎn)生了齒形帶，即同步帶傳動。 ? ?用滾動接觸代替滑動接觸可以減小運動副的摩擦磨損，仿效這種滾動傳動原理用于螺旋傳動就產(chǎn)生了滾珠螺旋，用于齒輪傳動就產(chǎn)生了鋼球活齒傳動。 實驗二：機構(gòu)的變異 ? 實際生活中變異產(chǎn)品的實例。 ? 原始機構(gòu) 變異機構(gòu)（屬于什么變異類型） ? 文字說明和圖形說明 ? 實驗報告 演講完畢，謝謝觀看！
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