機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新3-資料下載頁(yè)
2025-01-15 22:42本頁(yè)面
【正文】 1 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式 ? 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式，即各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個(gè)子機(jī)構(gòu)往往動(dòng)作要求比較復(fù)雜，有搬運(yùn)、夾持、抓取等，可采用的機(jī)構(gòu)類型較多，如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、撓性件機(jī)構(gòu)等，常見(jiàn)于各種機(jī)械手。 玩具馬 挖掘機(jī) 2 運(yùn)動(dòng)相關(guān)式 ? 各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)有一定影響，通常設(shè)定一個(gè)機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)，另一子機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)，通過(guò)附加機(jī)構(gòu)疊加在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件上，同時(shí)附加機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件又與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的另一活功構(gòu)件固接，雖輸入一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，卻獲得輸出兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手（ Ⅱ ） 液壓機(jī)械手 搖頭電扇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（ I ） 分析輪系的組合方式 作業(yè)： ? 病床的角度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)。 ? 說(shuō)明三爪卡盤的結(jié)構(gòu)，它符合什么組合原理？ ? 設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)，斷續(xù)左移，移動(dòng)一定距離后由行程開(kāi)關(guān)使其停止左移并連續(xù)返回。如果左移時(shí)希望時(shí)間可以調(diào)整怎么辦？ ? 一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)要求有兩個(gè)執(zhí)行件，一個(gè)輸入元件，兩個(gè)執(zhí)行件的動(dòng)作要求是：執(zhí)行件 1作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有一定急回特性，行程為 500mm，執(zhí)行件 2在 1返程時(shí)作單向移動(dòng)，行程為 指出它可能用在什么場(chǎng)合。 演講完畢，謝謝觀看！
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