機構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-全文預覽
【正文】 也有規(guī)律性。電動機安裝在 雙搖桿機構(gòu)的搖桿上，向蝸桿輸入轉(zhuǎn)動，雙搖桿機構(gòu)的主動構(gòu)件是由電動機軸通過蝸桿蝸輪傳動的，兩個機構(gòu)的運動通過蝸輪與連桿的固接互相影響，使得電扇在實現(xiàn)蝸桿帶動翼片快速轉(zhuǎn)動的同時又以較慢的速度擺動。 ? ?(1)運動獨立式 —— 各機構(gòu)的運動關(guān)系是相互獨立的，其最后一個子機構(gòu)往往動作要求比較復雜 例 圖示電動玩具馬的主體運動機構(gòu)，能模仿馬飛奔前進的運動形態(tài)。把支撐其它機構(gòu)的基本機構(gòu)稱為基礎機構(gòu)，安裝在基礎機構(gòu)可動構(gòu)件上面的基本機構(gòu)稱為附加機構(gòu)。 三、并聯(lián)組合的基本思路 對稱并聯(lián)相同的機構(gòu)，可實現(xiàn)機構(gòu)的平衡。該機構(gòu)將齒輪機構(gòu)的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇運動，運動可靠，常用于自動機的物料間歇送進。 ?(2)Ⅱ 型并聯(lián)式組合 —— 相當于將一個運動分解為兩個運動，再將這兩個運動合成為一個運動輸出。 ?復雜型并聯(lián)式機構(gòu)組合 ，主要用于實現(xiàn)復雜的運動或動作要求，它的輸出形式一般按功能要求而設定。其特征是各基本機構(gòu)均是單自由度機構(gòu)。 ▲ 什么樣的機構(gòu)能產(chǎn)生一段圓弧呢？ 旋輪線 4: ?dD 3: ?dD ▲ 一個小圓在一個大圓內(nèi)做純滾動時，小圓上的一點走出的軌跡稱為旋輪線。 C B D A z2 A C B D 減少連桿機構(gòu)的速度 改變滑塊的運動規(guī)律 組合實例： S 停歇 S t 例 帶有近似停歇的往復運動機構(gòu) (一種串聯(lián)式組合機構(gòu) ) 組合機構(gòu)的實例 ▲ 設計一個往復運動機構(gòu)。連桿 2的 A點的運動軌跡為一個橫向 8字形的曲線，構(gòu)件 4與連桿 2在 A點鉸接，與滑塊 5在 F點鉸接，滑塊 5可沿固定導路移動。若凸輪 5曲線槽的升程分別是 ss5，從動件 6的移距 s6則是 s3與s5的合成： 若兩凸輪的曲線槽同向時，上式用正號，即機構(gòu)為行程增大機構(gòu)；曲線槽反向時用負號，即機構(gòu)為行程減小機構(gòu)。 ?3)前置子機構(gòu)為齒輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu)的輸出通常為轉(zhuǎn)動或移動。后置子機構(gòu)可以是連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等。312當 時， H4R。 ?例 圖示連桿齒輪齒條行程倍增機構(gòu)，前置子機構(gòu)為連桿機構(gòu)，后置子機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)。 ?例 圖示的縫紉機梭心擺動機構(gòu)，前置子機構(gòu)為鉸鏈四桿機構(gòu)，后置子機構(gòu)為導桿機構(gòu)，其中導桿 OBC與搖桿 OBB聯(lián)為一體。其特征是前置機構(gòu)和后置機構(gòu)都是單自由度的機構(gòu)。 B C A + = B C A D E + D E = B C A RRP桿組連接到原動件和機架上 連接 ??級 桿組 B C D A B C D A E F G + + B C D A E F G = = B E F G C D A RRR桿組連接到原動件和機架上 RRR桿組連接機構(gòu)的從動件 和機架上 連接 ???級 桿組到一個原動件和機架上 A B C F G D E A B C F G D E = + A B C F G D E = + A B C F G D E H K K H 3R3R桿組連接到三個原動件 (并聯(lián)機構(gòu) ) A + F G C E B D = A F G C E B D 3R2RP桿組連接到一個原動件和機架上 桿組類型很多 ,把基本桿組連接到原動件和 機架上可組成新機構(gòu)。 C B D A z2 o1 C A B B C 串聯(lián)組合 并聯(lián)組合 第二節(jié) 機構(gòu)組成原理與機構(gòu)創(chuàng)新設計 一、 II級桿組的類型 n=2， Pl=3的桿組，為 II級桿組。 ?基本機構(gòu)主要是指機械中最常用的、最簡單的一些機構(gòu)，如四連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)等。 圖示壓片機由三個獨立 工作的機構(gòu)組成，各機 構(gòu)之間的運動必須滿足 協(xié)調(diào)關(guān)系 3）各基本機構(gòu)互相連接的組合 各基本機構(gòu)通過某種連接方法組合在一起，形成一個較復雜的機械系統(tǒng)，這類機械是工程中應用最廣泛、也是最普遍的。其要素是閉鏈且不可拆分性。 ▲ 為了滿足一些特定的要求，常常將各種基本機構(gòu)以一定的方式加以組合后使用，稱為組合機構(gòu)。 ▲ 連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等基本機構(gòu)往往不能滿足各種復雜多樣的要求。 2 1 1 2 原動機的機構(gòu)簡圖為最簡機構(gòu) 基本機構(gòu) 把含有 3個構(gòu)件以上、且不能再進行拆分的閉鏈機構(gòu)稱為基本機構(gòu)。各基本機構(gòu)之間進行運動協(xié)調(diào)設計。 ?機構(gòu)的組合原理，是指將幾個基本機構(gòu)按一定的原則或規(guī)律，組合成一個復雜的機構(gòu)，這個復雜的機構(gòu)有兩種形式，一種是由幾種基本機構(gòu)融合成性能更加完善、運動形式更加多樣化的新機構(gòu) —— 組合機構(gòu)；另一種則是由幾種基本機構(gòu)組合在一起，組合體的各基本機構(gòu)還保持各自特性，但需要各個機構(gòu)的運動或動作協(xié)調(diào)配合，以實現(xiàn)組合的目的，這種形式被稱為機構(gòu)的組合。 利用機構(gòu)的組成原理，不斷連接各類桿組 按照串聯(lián)規(guī)則組合基本機構(gòu) 按照并聯(lián)規(guī)則組合基本機構(gòu) 按照疊加規(guī)則組合基本機構(gòu)
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