機構的創(chuàng)新教材-資料下載頁
2025-01-18 16:06本頁面
【正文】 ?(1)空間運動副與平面運動副的等效代換 ?圖 a所示的球面副 S可由匯交于球心的三個轉(zhuǎn)動副等效代換，圖 b所示的圓柱副 C可由轉(zhuǎn)動軸線與移動導路重合的轉(zhuǎn)動副 R與移動副 P等效代換。 圖示為汽車上用萬向聯(lián)軸節(jié)。該機構在結構上作了改進，減少了一個球面副，而代之以十字軸連接，大大提高了聯(lián)軸節(jié)的強度和剛度。 ?球面副與三個轉(zhuǎn)動副的等效代換 ?圓柱副等效于轉(zhuǎn)動副加移動副 ?(2)平面高副與平面低副的等效代換 ?圖 a中平面高副用一個曲柄搖桿機構 OABD替代，則該機構與原凸輪機構就成為一組同性異形機構。 圖 b中平面高副用一個曲柄滑塊機構 OACB替代，則該機構與原凸輪機構就成為一組同性異構機構。 圖 c中平面高副用一個擺動導桿機構 OACB替代，則該機構與原凸輪機構是一組同性異形機構 。 ?平面低副與平面高副的等效代換 ?基本原理：兩構件的相對運動可用與這兩構件相固連的一對相對瞬心線的純滾動來實現(xiàn)。 ?瞬心線在創(chuàng)造新機構中的應用 反平行四邊形機構 —— 橢圓齒輪機構 （可改善反平行四邊性機構的死點位置） ? ?圖 a為一鉸鏈四桿機構 ABCD，連桿 2和機架 4的絕對速度瞬心 P24，連成曲線，即為連桿 2的定瞬心線。圖 b倒置機構，瞬心 P24描繪出一條與圖 a不同的曲線，該曲線則是連桿 2的動瞬心線；圖 c想象把桿 4各自加工成瞬心線的實際形狀，使動瞬心線在定瞬心線上實現(xiàn)無滑動的純滾動，并拆去桿 3，那么構件 2的運動與原連桿機構中桿 2的運動完全等效。 正曲柄滑塊機構 ——卡當機構 （可改善機構的死點位置） （ 4）利用周轉(zhuǎn)輪系的不同結構進行等效代換 i241=（ n2 n1） /（ n4 n1） =z4/ z2=2 卡當機構的同性異構機構 ? ?圖 a示卡當運動機構，由于行星輪 2較大，內(nèi)齒輪 4更大，致使機構的尺寸過大，若將 4變成外齒輪，再加 一個介輪，其轉(zhuǎn)化機構的傳動比不變。若在行星輪 2上固接一桿，并使 AB=OA，則當行星架 1轉(zhuǎn)動時，B點輸出移動。則該機構為卡當運動機構的一個同性異形機構。進一步簡化得撓性件周轉(zhuǎn)輪系，也為異形機構。 ?七、機構運動原理的仿效與創(chuàng)新 ? ?差動輪系用于運動的合成或分解，如果用于運動的分解，則是輸入一個運動，借助于其它條件的限制輸出兩個運動。圖示是用于汽車后輪的差速機構，該機構的作用是把發(fā)動機輸出的運動分解給兩個車輪，使兩個車輪的轉(zhuǎn)動能夠與直行或拐彎運動相適應，實現(xiàn)運動分解。 凸輪差動機構 （ 1）差動原理 ： 差動齒輪、差動凸輪、差動螺旋 ? ?圖示一種諧波齒輪傳動，當波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，隨著柔輪變形部位的變更，而使得柔輪與剛輪齒之間在嚙入、嚙合、嚙出、脫離四種狀況中不斷變化，從而使柔輪相對于剛輪按與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)。傳動比范圍為 50～ 500。 諧波螺旋傳動 （ 2）諧波原理：諧波齒輪、諧波螺旋 活齒傳動 a)諧曰傳動 b)活齒傳動 1內(nèi)齒剛輪 2外齒柔輪 3波發(fā)生器 4偏心圓激波器5活齒 6固定齒輪 7活齒輪 機械手的創(chuàng)新 a)二指機械手 b)順應機械手 ? ?齒輪機構的嚙合傳動具有傳動可靠、平穩(wěn)、效率高的特點，但不方便于遠距離傳動。帶傳動可實現(xiàn)遠距離傳動，但摩擦傳動不可靠、效率低。 ?仿效嚙合傳動原理，把剛性帶輪與撓性帶設計成互相嚙合的齒狀，就產(chǎn)生了齒形帶，即同步帶傳動。 ? ?用滾動接觸代替滑動接觸可以減小運動副的摩擦磨損，仿效這種滾動傳動原理用于螺旋傳動就產(chǎn)生了滾珠螺旋，用于齒輪傳動就產(chǎn)生了鋼球活齒傳動。 實驗二：機構的變異 ? 實際生活中變異產(chǎn)品的實例。 ? 原始機構 變異機構（屬于什么變異類型） ? 文字說明和圖形說明 ? 實驗報告 演講完畢，謝謝觀看！
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