機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-免費(fèi)閱讀
【正文】 夾緊棒料 松開(kāi)棒料 夾緊棒料 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 用齒輪齒條代替導(dǎo)軌， 桿 3 的運(yùn)動(dòng)不變 例 飛機(jī)的高度表 功能：測(cè)量飛機(jī)的高度。 問(wèn)題 1：送料器的運(yùn)動(dòng)是什么運(yùn)動(dòng)？ 論斷 1 ： 一般平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)由齒輪 1輸入差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的同時(shí)，又由齒輪 1經(jīng)定軸輪系將運(yùn)動(dòng)輸入差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪4，使凸輪 4在滾齒機(jī)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，比齒輪 1多轉(zhuǎn)一周，從而通過(guò)搖桿 3使行星齒輪 2獲得 附加轉(zhuǎn)動(dòng)。如串聯(lián)組合后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。 分度蝸輪 ▲ 齒輪的加工精度取決于它在機(jī)床上轉(zhuǎn)動(dòng)的均勻性。 A D B C ω2 ω1 ω2 I II ω3 ω1 ω2 ω2 ω1 ω1 ω3 ω1 I ω3 II B A C D 疊加式組合機(jī)構(gòu) ：將一個(gè)機(jī)構(gòu)（包括動(dòng)力源）安裝在另一個(gè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件上，兩個(gè)機(jī)構(gòu)各自完成自身的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)的疊加即為所要求的輸出運(yùn)動(dòng) 第六節(jié) 機(jī)構(gòu)的封閉組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的封閉組合 基本概念 一個(gè)兩自由度機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)輸入構(gòu)件或兩個(gè)輸出構(gòu)件或一個(gè)輸入構(gòu)件和一個(gè)輸出構(gòu)件用單自由度的機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，形成一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，稱(chēng)為封閉式連接。 ?例 圖示搖頭電扇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 I III I II III 第五節(jié) 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、 機(jī)構(gòu)的疊加組合 基本概念 機(jī)構(gòu)疊加組合是指在一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件上再安裝一個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)的組合方式。由于動(dòng)梁 上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中點(diǎn)劃線所示，故可間歇地推送工件。； ?Ⅱ 型并聯(lián) —— 各個(gè)基本機(jī)構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件 ?Ⅲ 型并聯(lián) —— 各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件； ?按輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)劃分 ： ?簡(jiǎn)單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，輸入或輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)是簡(jiǎn)單的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。 ▲ 要產(chǎn)生近似停歇，則連桿的左端點(diǎn)在一段時(shí)間應(yīng)走出一段近似圓弧。 例 圖示六桿機(jī)構(gòu)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，滑塊可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同的行程。該機(jī)構(gòu)利用一個(gè)輸出端半徑r2大于輸入端半徑 r1的搖桿BAC，使 C點(diǎn)的位移大于 B點(diǎn)的位移，從而可在凸輪尺寸較小的情況下，使滑塊獲得較大行程。若將齒輪 3改為雙聯(lián)齒輪 33′ ，節(jié)圓半徑分別為 rr3′ ，齒輪 3與固定齒條 4嚙合，齒輪 3′ 與移動(dòng)齒條5嚙合，其行程為 RrrH ???????? ??339。常采用的后置子機(jī)構(gòu)有：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新 把前述的各種 II級(jí)桿組和 III級(jí)桿組連接到原動(dòng)件和機(jī)構(gòu)上，可以組成基本機(jī)構(gòu)；再把各種 II級(jí)桿組和 III級(jí)桿組連接到基本機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件上，可以組成復(fù)雜的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 ?機(jī)構(gòu)的組合原理，是指將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)按一定的原則或規(guī)律，組合成一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，這個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)有兩種形式，一種是由幾種基本機(jī)構(gòu)融合成性能更加完善、運(yùn)動(dòng)形式更加多樣化的新機(jī)構(gòu) —— 組合機(jī)構(gòu)；另一種則是由幾種基本機(jī)構(gòu)組合在一起，組合體的各基本機(jī)構(gòu)還保持各自特性，但需要各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作協(xié)調(diào)配合，以實(shí)現(xiàn)組合的目的，這種形式被稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的組合。 2 1 1 2 原動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖為最簡(jiǎn)機(jī)構(gòu) 基本機(jī)構(gòu) 把含有 3個(gè)構(gòu)件以上、且不能再進(jìn)行拆分的閉鏈機(jī)構(gòu)稱(chēng)為基本機(jī)構(gòu)。 ▲ 為了滿(mǎn)足一些特定的要求，常常將各種基本機(jī)構(gòu)以一定的方式加以組合后使用，稱(chēng)為組合機(jī)構(gòu)。 圖示壓片機(jī)由三個(gè)獨(dú)立 工作的機(jī)構(gòu)組成，各機(jī) 構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)必須滿(mǎn)足 協(xié)調(diào)關(guān)系 3）各基本機(jī)構(gòu)互相連接的組合 各基本機(jī)構(gòu)通過(guò)某種連接方法組合在一起，形成一個(gè)較復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，這類(lèi)機(jī)械是工程中應(yīng)用最廣泛、也是最普遍的。 C B D A z2 o1 C A B B C 串聯(lián)組合 并聯(lián)組合 第二節(jié) 機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、 II級(jí)桿組的類(lèi)型 n=2， Pl=3的桿組，為 II級(jí)桿組。其特征是前置機(jī)構(gòu)和后置機(jī)構(gòu)都是單自由度的機(jī)構(gòu)。 ?例 圖示連桿齒輪齒條行程倍增機(jī)構(gòu)，前置子機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，后置子機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)。后置子機(jī)構(gòu)可以是連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。若凸輪 5曲線槽的升程分別是 ss5，從動(dòng)件 6的移距 s6則是 s3與s5的合成： 若兩凸輪的曲線槽同向時(shí)，上式用正號(hào)，即機(jī)構(gòu)為行程增大機(jī)構(gòu)；曲線槽反向時(shí)用負(fù)號(hào)，即機(jī)構(gòu)為行程減小機(jī)構(gòu)。 C B D A z2 A C B D 減少連桿機(jī)構(gòu)的速度 改變滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 組合實(shí)例： S 停歇 S t 例 帶有近似停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (一種串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) ) 組合機(jī)構(gòu)的實(shí)例 ▲ 設(shè)計(jì)一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特征是各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu)。 ?(2)Ⅱ 型并聯(lián)式組合 —— 相當(dāng)于將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，再將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。 三、并聯(lián)組合的基本思路 對(duì)稱(chēng)并聯(lián)相同的機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡。 ? ?(1)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式 —— 各機(jī)構(gòu)的
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