機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新教材-資料下載頁(yè)
2024-10-23 09:46本頁(yè)面
【正文】 以十字軸連接，大大提高了聯(lián)軸節(jié)的強(qiáng)度和剛度。,?,?球面副與三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的等效代換,?圓柱副等效于轉(zhuǎn)動(dòng)副加移動(dòng)副,?,(2)平面高副與平面低副的等效代換 圖a中平面高副用一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)OABD替代，則該機(jī)構(gòu)與原凸輪機(jī)構(gòu)就成為一組同性異形機(jī)構(gòu)。,圖b中平面高副用一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OACB替代，則該機(jī)構(gòu)與原凸輪機(jī)構(gòu)就成為一組同性異構(gòu)機(jī)構(gòu)。 圖c中平面高副用一個(gè)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)OACB替代，則該機(jī)構(gòu)與原凸輪機(jī)構(gòu)是一組同性異形機(jī)構(gòu)。,?,?平面低副與平面高副的等效代換,?,?基本原理：兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可用與這兩構(gòu)件相固連的一對(duì)相對(duì)瞬心線的純滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 ?瞬心線在創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用 反平行四邊形機(jī)構(gòu)——橢圓齒輪機(jī)構(gòu) （可改善反平行四邊性機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置）,2.利用瞬心軌線創(chuàng)新同性異形機(jī)構(gòu),?,圖a為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，連桿2和機(jī)架4的絕對(duì)速度瞬心P24，連成曲線，即為連桿2的定瞬心線。圖b倒置機(jī)構(gòu)，瞬心P24描繪出一條與圖a不同的曲線，該曲線則是連桿2的動(dòng)瞬心線；圖c想象把桿4各自加工成瞬心線的實(shí)際形狀，使動(dòng)瞬心線在定瞬心線上實(shí)現(xiàn)無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)，并拆去桿3，那么構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)與原連桿機(jī)構(gòu)中桿2的運(yùn)動(dòng)完全等效。,?,正曲柄滑塊機(jī)構(gòu)——卡當(dāng)機(jī)構(gòu) （可改善機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置）,?,（4）利用周轉(zhuǎn)輪系的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行等效代換 i241=（n2 n1）/（ n4 n1）=z4/ z2=2,?,卡當(dāng)機(jī)構(gòu)的同性異構(gòu)機(jī)構(gòu),?,?,?,?,3.利用周轉(zhuǎn)輪系的不同結(jié)構(gòu)創(chuàng)新同性異形機(jī)構(gòu) 圖a示卡當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于行星輪2較大，內(nèi)齒輪4更大，致使機(jī)構(gòu)的尺寸過(guò)大，若將4變成外齒輪，再加,一個(gè)介輪，其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比不變。若在行星輪2上固接一桿，并使AB=OA，則當(dāng)行星架1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)輸出移動(dòng)。則該機(jī)構(gòu)為卡當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)同性異形機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步簡(jiǎn)化得撓性件周轉(zhuǎn)輪系，也為異形機(jī)構(gòu)。,?,4.機(jī)構(gòu)功能的等效代換,?,纖維連桿 轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng),?,七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理的仿效與創(chuàng)新 1.差動(dòng)運(yùn)動(dòng)原理的仿效 差動(dòng)輪系用于運(yùn)動(dòng)的合成或分解，如果用于運(yùn)動(dòng)的分解，則是輸入一個(gè)運(yùn)動(dòng)，借助于其它條件的限制輸出兩個(gè)運(yùn)動(dòng)。圖示是用于汽車后輪的差速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的作用是把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)分解給兩個(gè)車輪，使兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠與直行或拐彎運(yùn)動(dòng)相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)分解。 凸輪差動(dòng)機(jī)構(gòu),?,（1）差動(dòng)原理：差動(dòng)齒輪、差動(dòng)凸輪、差動(dòng)螺旋,?,2.詣波傳動(dòng)原理的仿效 圖示一種諧波齒輪傳動(dòng)，當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨著柔輪變形部位的變更，而使得柔輪與剛輪齒之間在嚙入、嚙合、嚙出、脫離四種狀況中不斷變化，從而使柔輪相對(duì)于剛輪按與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)比范圍為50～500。 諧波螺旋傳動(dòng),?,（2）諧波原理：諧波齒輪、諧波螺旋,活齒傳動(dòng) a)諧曰傳動(dòng) b)活齒傳動(dòng) 1內(nèi)齒剛輪 2外齒柔輪 3波發(fā)生器 4偏心圓激波器5活齒 6固定齒輪 7活齒輪,?,機(jī)械手的創(chuàng)新 a)二指機(jī)械手 b)順應(yīng)機(jī)械手,?,3.嚙合傳動(dòng)原理的仿效 齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng)具有傳動(dòng)可靠、平穩(wěn)、效率高的特點(diǎn)，但不方便于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。帶傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但摩擦傳動(dòng)不可靠、效率低。 仿效嚙合傳動(dòng)原理，把剛性帶輪與撓性帶設(shè)計(jì)成互相嚙合的齒狀，就產(chǎn)生了齒形帶，即同步帶傳動(dòng)。 4.滾動(dòng)傳動(dòng)原理的仿效 用滾動(dòng)接觸代替滑動(dòng)接觸可以減小運(yùn)動(dòng)副的摩擦磨損，仿效這種滾動(dòng)傳動(dòng)原理用于螺旋傳動(dòng)就產(chǎn)生了滾珠螺旋，用于齒輪傳動(dòng)就產(chǎn)生了鋼球活齒傳動(dòng)。,?,實(shí)驗(yàn)二：機(jī)構(gòu)的變異,實(shí)際生活中變異產(chǎn)品的實(shí)例。 原始機(jī)構(gòu)變異機(jī)構(gòu)（屬于什么變異類型） 文字說(shuō)明和圖形說(shuō)明 實(shí)驗(yàn)報(bào)告,?,
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1