機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新教材-文庫吧
2024-10-23 09:46 本頁面
【正文】 機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展,通過增加構(gòu)件得到新機(jī)構(gòu)稱為機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展。所得到的新機(jī)構(gòu)性能有所改變。,?,一種六桿機(jī)構(gòu),例,增加構(gòu)件：在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的前面加一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，形成一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)。,?,位移曲線 大體對稱,位移曲線不對稱，具有急回特性,機(jī)構(gòu)性能有所改變：,?,例 拉深壓力機(jī)主機(jī)構(gòu)的演變 拉深工藝對滑塊的運(yùn)動(dòng)要求,,,,?,比較理想的曲線,?,機(jī)構(gòu) 2 六桿機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu) 2 八桿機(jī)構(gòu),?,?,三、機(jī)構(gòu)的演變 在保持機(jī)構(gòu)的本質(zhì)特點(diǎn)不變的基礎(chǔ)上 通過改變某些結(jié)構(gòu)參數(shù)來產(chǎn)生新機(jī)構(gòu)，稱為機(jī)構(gòu)的演變。,利用構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)演化變異 改空構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸 增加輔助結(jié)構(gòu),?,1.利用構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)演化變異 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，可利用其單程的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，改變構(gòu)件的形狀以實(shí)現(xiàn)這個(gè)單程運(yùn)動(dòng)間歇地重復(fù)再現(xiàn)，從而演化出新的機(jī)構(gòu)。,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，用滾滑移動(dòng)副代替移動(dòng)副就變成了圖b機(jī)構(gòu)。如果以B點(diǎn)位置為分界線，把滾滑副的槽分割成兩部分，當(dāng)滾子位于槽內(nèi)時(shí)，曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)桿OB反向擺動(dòng)。若滾子脫離擺槽，則運(yùn)動(dòng)中斷。設(shè)計(jì)一個(gè)沿OB為半徑的軌跡圓上開了四個(gè)均布相同槽的圓盤，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)也就變成外槽輪機(jī)構(gòu)了。,?,（1）構(gòu)件的拆分與合并,2.改空構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸,?,?,平行分度凸輪機(jī)構(gòu),?,（2）改變構(gòu)件的形狀與尺寸,?,?,凸輪的形狀：盤狀、圓柱狀、圓錐狀、平板狀等 齒輪的形狀：圓柱形、圓錐形、扇形、非圓形等 （3）改變構(gòu)件的材料性能 剛性構(gòu)件、撓性構(gòu)件、彈性構(gòu)件、流體構(gòu)件、電器構(gòu)件（電磁式齒輪傳動(dòng)）,?,例：平行四邊形機(jī)構(gòu)的變異 平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到四個(gè)構(gòu)件為一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于止點(diǎn)位置，造成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定。可行的一個(gè)辦法是采用兩個(gè)以上相同機(jī)構(gòu)的組合(圖b)，由此聯(lián)想，若曲柄上的各活動(dòng)銷軸鉸接在同一個(gè)圓盤上，則變成了圖c的形狀。該機(jī)構(gòu)還可進(jìn)一步變異，把連桿2全部,做成滾輪結(jié)構(gòu)，把圓盤1上的鉸鏈A位置全部做成以連桿2的長度為半徑的圓孔，孔的內(nèi)側(cè)與曲柄3上的滾輪滾動(dòng)接觸，這樣就又構(gòu)造出一個(gè)新的機(jī)構(gòu)——孔銷式聯(lián)軸器，見圖d。,?,例：雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)的變異 圖示雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)，塊1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿2將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給塊3，按機(jī)構(gòu)原形的結(jié)構(gòu)形狀，兩個(gè)轉(zhuǎn)塊是無法實(shí)現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)的。若分別將構(gòu)件3的形狀改變成含有滑槽和凸榫的圓盤形狀，則構(gòu)造了一個(gè)十字滑塊聯(lián)軸器(圖b)，其中連桿2變成了圖c所示的兩面各有矩形條狀凸榫的圓盤，且兩凸榫的中心線互相垂直，并通過圓盤中心。轉(zhuǎn)盤1和3上各開一個(gè)凹槽，2,上的凸榫分別嵌入1和3相應(yīng)的凹槽內(nèi)。機(jī)架支承兩個(gè)固定轉(zhuǎn)軸A和B，此時(shí)，當(dāng)圓盤1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤3以同樣的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。,?,3.增加輔助結(jié)構(gòu) 采用輔助結(jié)構(gòu)解決如運(yùn)動(dòng)不確定問題、運(yùn)動(dòng)規(guī)律可調(diào)性問題等。 (1)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 圖a示轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，若將導(dǎo)桿的中心線置于曲柄的活動(dòng)鉸鏈B的軌跡圓上(見圖b)，則導(dǎo)桿將以曲柄速度的一半等速轉(zhuǎn)動(dòng)。加入第二個(gè)滑塊，并將導(dǎo)桿做成帶,十字槽的圓盤(見圖c)，雙臂曲柄兩端滑塊就在十字槽中運(yùn)動(dòng)。消除了圖b導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定性。,?,(2)凸輪機(jī)構(gòu) 圖示一種廓線可變的凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪1繞固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿2在導(dǎo)軌B中實(shí)現(xiàn)一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的往復(fù)移動(dòng)。為改變推桿2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在輪1上裝有四片凸輪片，凸輪片上開有圓弧槽，把凸輪片旋轉(zhuǎn)到合適位置，然后用螺釘緊固，就可獲得不同形狀的凸輪廓線。,?,4.改變構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì) 改變凸輪作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，使凸輪相對于機(jī)架既轉(zhuǎn)動(dòng)又移動(dòng)，則從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)凸輪的運(yùn)動(dòng)和自身相對于凸輪的運(yùn)動(dòng)這兩項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的合成，從而實(shí)現(xiàn)行
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