機構(gòu)的創(chuàng)新教材(編輯修改稿)
2024-10-23 09:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 程的增大。 圖示一種壓力角沒有增加，凸輪尺寸也沒有加大，而推桿行程增大的凸輪機構(gòu)。,?,傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu),例 直線步進機構(gòu),嚙入瞬間,嚙出瞬間,?,,,,,想象： 槽輪直徑增大，槽數(shù)增多…… 槽輪直徑達到無窮大，槽數(shù)無窮多……,?,,,,,,1,2,3,2,?,例,?,改變機構(gòu)中運動副的形式，可構(gòu)型出不同運動性能的機構(gòu)，以增強運動副元素的接觸強度，減小運動副元素的摩擦、磨損，改善機構(gòu)的受力狀態(tài)，改善機構(gòu)的運動和動力效果，開拓機構(gòu)的各種新功能。 運動副的尺寸變換 運動副元素的接觸性質(zhì)變換 運動副元素的形狀變換,四、機構(gòu)運動副的演變,?,1.運動副的尺寸變換——主要是指轉(zhuǎn)動副和移動副的尺寸增大。 1)轉(zhuǎn)動副的擴大——主要指組成轉(zhuǎn)動副的銷軸和銷軸孔在直徑尺寸上的增大，但各構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系并沒有發(fā)生改變，隨著轉(zhuǎn)動副的擴大，構(gòu)件形狀也發(fā)生了變異，當(dāng)轉(zhuǎn)動副連續(xù)擴大后可展直為移動副，由此可演化出新機構(gòu)。,?,鉸鏈四桿機構(gòu)，通過運動副D尺寸的變化并截割成滑塊形狀，然后再使構(gòu)件3的尺寸變長，即DC變長，則圓弧槽的半徑也隨之增大，到DC趨近于無窮大時，圓弧槽演變?yōu)橹辈?。若?gòu)件3改成滾子，它與圓弧槽形成滾滑副，則構(gòu)件2的運動與原機構(gòu)的運動相同。若將圓弧槽變?yōu)榍€槽，形成以凸輪為機架的凸輪機構(gòu)，則構(gòu)件2將得到更為復(fù)雜的運動。,?,?轉(zhuǎn)動副,?,2)移動副的擴大——主要是指組成移動副的滑塊與導(dǎo)路尺寸的變大，且尺寸增大到把機構(gòu)中其它運動副包含其中，構(gòu)件間的相對運動關(guān)系并未改變。 圖示沖壓機構(gòu)，移動副擴大，將轉(zhuǎn)動副A、B及C均包括在其中。曲柄1通過連桿2帶動沖頭3作上下往復(fù)移動，實現(xiàn)沖壓動作。將連桿頭處設(shè)計成曲面,形，使其與滑塊內(nèi)空間的mn段圓弧形狀相吻合，用于提高機構(gòu)的剛度與穩(wěn)定性。,?,?移動副,?,2.運動副元素的接觸性質(zhì)變換 低副元素的接觸性質(zhì)為滑動接觸，高副元素包含有滾動和滑動兩種接觸性質(zhì)?；瑒咏佑|使運動副元素的接觸表面產(chǎn)生磨損，降低了機械傳動效率和傳動精度。為減小磨損可用滾動接觸代替滑動接觸。 (1)移動副——把組成移動副元素之一的結(jié)構(gòu)形狀改變成滾子形，這樣使原始機構(gòu)中導(dǎo)路與滑塊的結(jié)構(gòu)形式，演變?yōu)閷?dǎo)路與滾子結(jié)構(gòu)形式。 (2)轉(zhuǎn)動副——把組成轉(zhuǎn)動副的銷軸和銷軸孔之間增設(shè)若干個滾動體，構(gòu)成滾動軸承。 (3)高副——把凸輪高副中從動件設(shè)計成滾子形，槽輪高副中的撥銷也設(shè)計成滾子形，則可減小摩擦磨損。,?,?減少摩擦磨損 *用滾動代替滑動（凸輪磙子從動件，滾動軸承，滾動導(dǎo)軌，滾動螺旋等）； *用線接觸代替點接觸（蝸輪傳動）。 并且在代替過程中有時會產(chǎn)生新機構(gòu)。,反凸輪機構(gòu),?,?提高運動副的接觸強度 *增大高副的點接觸的曲率半徑（正變位齒輪）； *增長高副的線接觸長度（斜齒輪傳動）； *采用內(nèi)凹高副接觸（內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)凹凸輪從動件）。,?,?改善運動和動力性能： *齒輪副：斜齒輪傳動—增大重合度—傳動平穩(wěn) *凸輪副：組合式運動規(guī)律—運動性能良好 *螺旋副：梯形螺紋—對中性好—傳動平穩(wěn),?,3.運動副元素的形狀變換 (1)平面低副 轉(zhuǎn)動副元素的形狀變換可形成移動副(見前述)。 移動副經(jīng)滑動接觸轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動接觸后，進一步改變移動副元素的形狀，就構(gòu)造了一個凸輪為從動件，擺桿為主動構(gòu)件的反凸輪機構(gòu)。,圖示機構(gòu)是一個較簡單的克服止點機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點是在滑塊上制成導(dǎo)向槽，利用滾滑副的導(dǎo)向作用，使機構(gòu)克服止點位置，完成機構(gòu)由移動變換為轉(zhuǎn)動，且無止點位置。,?,(2)平面高副——平面高副元素的形狀變換，是為了演化變異出具有不同功能的平面
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