機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-資料下載頁(yè)
2024-10-23 09:46本頁(yè)面
【正文】 完全沒(méi)有誤差。,▲ 蝸輪的制造誤差可以用蝸輪多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些來(lái)補(bǔ)償。,?,滾齒機(jī)分度蝸輪誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu),▲ 與蝸輪同軸的凸輪控制滾子 A，滾子A 通過(guò)蝸桿軸上的滑槽帶動(dòng)蝸桿軸多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些。,A,φ1,φ2,S1,▲ 凸輪廓線根據(jù)測(cè)量得的蝸輪誤差來(lái)設(shè)計(jì)。,?,封閉式組合機(jī)構(gòu)：以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)II為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，但基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中某個(gè)輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)一個(gè)單自由度附加機(jī)構(gòu)I從基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的輸出構(gòu)件反饋得到的。,φ2,S1,?,第七節(jié) 其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的混合組合方法 工程中的實(shí)用機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，經(jīng)常聯(lián)合使用上述組合方法，稱為混合組合法。如串聯(lián)組合后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。,?,二、附加約束組合法,附加約束組合法是指在多自由度機(jī)構(gòu)中，人為地增加約束條件，從而達(dá)到創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目的。,用凸輪機(jī)構(gòu)約束五桿機(jī)構(gòu)C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),?,三、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 1.復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法 一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)除來(lái)自自身的主動(dòng)構(gòu)件外，必有一個(gè)來(lái)自附加機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)組合中的基礎(chǔ)構(gòu)件一般為二自由度機(jī)構(gòu)：如五桿機(jī)構(gòu)、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)等；附加機(jī)構(gòu)則為各種基本機(jī)構(gòu)及其串聯(lián)式組合。 復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合一般是不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，且各種基本機(jī)構(gòu)有機(jī)地融合為一體，成為一種新機(jī)構(gòu)，如齒輪–連桿機(jī)構(gòu)、凸輪–連桿機(jī)構(gòu)、齒輪–凸輪機(jī)構(gòu)等。 主要功能是可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律的輸出，如一定規(guī)律的停歇、逆轉(zhuǎn)、加速、減速、前進(jìn)、倒退等。,?,2.復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合主要功能分析 例 圖示滾齒機(jī)工作臺(tái)校正機(jī)構(gòu)，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，即由齒輪凸輪從動(dòng)搖桿3及行星架H組成，附加機(jī)構(gòu)為齒輪4組成的定軸輪系。當(dāng)運(yùn)動(dòng)由齒輪1輸入差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的同時(shí)，又由齒輪1經(jīng)定軸輪系將運(yùn)動(dòng)輸入差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪4，使凸輪4在滾齒機(jī)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，比齒輪1多轉(zhuǎn)一周，從而通過(guò)搖桿3使行星齒輪2獲得,附加轉(zhuǎn)動(dòng)。由于行星架H與分度蝸桿7相聯(lián)，凸輪廓形是按事先測(cè)定的分度蝸桿副的傳動(dòng)誤差來(lái)設(shè)計(jì)的，因此，可用分度蝸桿的轉(zhuǎn)角快慢來(lái)補(bǔ)償分度蝸桿副中的傳動(dòng)誤差，使工作臺(tái)獲得理論上精確的轉(zhuǎn)角。,?,蝸桿凸輪機(jī)構(gòu),齒輪連桿機(jī)構(gòu),組合機(jī)構(gòu)組合形式小結(jié),?,組合機(jī)構(gòu)功能小結(jié),帶有停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的特定軌跡,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成,?,▲ 給定了送料器的兩個(gè)精確位置和三個(gè)近似位置。設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)要求。 ▲ 分析,例: 鋼材送料機(jī)構(gòu),鋼 材,持料器,?,論斷 2 ：送料器不是一個(gè)連架桿。,問(wèn)題 1：送料器的運(yùn)動(dòng)是什么運(yùn)動(dòng)？,論斷 1 ：一般平面運(yùn)動(dòng)。,問(wèn)題 2：送料器是連架桿嗎？,問(wèn)題 3：什么機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件能走出幾個(gè)指定的一般位置？,問(wèn)題4：什么機(jī)構(gòu)中的連桿能翻轉(zhuǎn) 180 度？,論斷 2 ：連桿機(jī)構(gòu)的連桿。,?,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),?,論斷 2 ：送料器不是一個(gè)連架桿。,問(wèn)題 1：送料器的運(yùn)動(dòng)是什么運(yùn)動(dòng)？,論斷 1 ：一般平面運(yùn)動(dòng)。,問(wèn)題 2：送料器是連接桿嗎？,問(wèn)題 3：什么機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件能走出幾個(gè)指定的一般位置？,問(wèn)題4：什么機(jī)構(gòu)中的連桿能翻轉(zhuǎn) 180 度？,論斷 2 ：連桿機(jī)構(gòu)的連桿。,論斷 4 ：雙搖桿機(jī)構(gòu)。,?,此機(jī)構(gòu)之設(shè)計(jì)尚未完結(jié)。 如何驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)？,▲ 根據(jù)給定的連桿（送料器）的幾個(gè)位置，可以用機(jī)械原理課程中講述的方法設(shè)計(jì)這一雙搖桿機(jī)構(gòu)。,?,如何驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)？ 鋼材運(yùn)動(dòng)較慢，所需的力較大，若用電動(dòng)機(jī)則需要大傳動(dòng)比的減速裝置。,?,例：大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)──飛剪送料機(jī)構(gòu) 飛剪：將棒料切斷的機(jī)械。棒料高速運(yùn)行。,夾緊棒料,V,?,V,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),用齒輪齒條代替導(dǎo)軌， 桿3 的運(yùn)動(dòng)不變,2 V,?,例 飛機(jī)的高度表,功能：測(cè)量飛機(jī)的高度。 原理：把反映飛機(jī)高度的信號(hào)變成機(jī)械量。 用什么信號(hào)反映飛機(jī)的高度？ 大氣壓！,信號(hào)太小 ！ 需要放大。,?,齒扇－齒輪機(jī)構(gòu) 第一級(jí)放大,齒輪機(jī)構(gòu) 第二級(jí)放大,齒輪－連桿機(jī)構(gòu),?,本章內(nèi)容是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容 主要用到機(jī)械原理課程的內(nèi)容,?,
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