機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-wenkub
2024-10-23 09 本頁面
【正文】 個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件作為后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件的機(jī)構(gòu)組合方式。把基本桿組再連接到 機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件和機(jī)架上可組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)。 當(dāng)內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，兩個(gè)外接副可同時(shí)為轉(zhuǎn)動(dòng)副，也可以一個(gè)為轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一個(gè)為移動(dòng)副，或者兩個(gè)外接副同時(shí)為移動(dòng)副,?,II級桿組分類圖,內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動(dòng)副,內(nèi)接副為移動(dòng)副,?,??? 級桿組分類圖,3R桿組(以三個(gè)內(nèi)接副開始),?,2RP桿組,R2P桿組,?,3P桿組,?,三、機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)組成原理 把基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上，可以組成新機(jī)構(gòu)。利用這些基本機(jī)構(gòu)的良好性能，改善它們的不良特性，運(yùn)用機(jī)構(gòu)組合原理構(gòu)造出既滿足工作要求，又具有良好運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能的機(jī)構(gòu)。,基本機(jī)構(gòu)的連接組合方式主要有：串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、疊加組合和封閉組合等。,?,基本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 1） 基本機(jī)構(gòu)的單獨(dú)使用 基本機(jī)構(gòu)可以直接應(yīng)用在機(jī)械裝置中，只有一些簡單機(jī)械中才包含一個(gè)基本機(jī)構(gòu)，如空氣壓縮機(jī)中包含一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。,概述,第一節(jié) 機(jī)構(gòu)組合的基本概念,?,一、基本機(jī)構(gòu)的概念,最簡機(jī)構(gòu) 把由2個(gè)構(gòu)件和1個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成的開鏈機(jī)構(gòu)稱為最簡單的機(jī)構(gòu)，簡稱最簡機(jī)構(gòu)。第五章機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新,?,▲ 隨著機(jī)械化和自動(dòng)化程度的不斷提高，對機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性的要求也變得更加復(fù)雜多樣。其要素是組成機(jī)構(gòu)的最多構(gòu)件為2且為開鏈機(jī)構(gòu)。 2 ）互不連接的基本機(jī)構(gòu)的組合,若干個(gè)互不連接、單獨(dú)工作的基本機(jī)構(gòu)可以組成復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)。其中串聯(lián)組合是應(yīng)用最普遍的組合。,總結(jié),?,常用的機(jī)構(gòu)組合方法如下。機(jī)構(gòu)組合原理為創(chuàng)新設(shè)計(jì)一系列的新機(jī)構(gòu)提供了明確的途徑。,?,第三節(jié) 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 基本概念 前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件剛性連接在一起，稱之為串聯(lián)組合。 2.串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析 (1)Ⅰ型串聯(lián)式組合 1)前置子機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件一般是連架桿，它能實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)及變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，可具有急回特性。左右，增大了輸出擺角，即可滿足縫紉機(jī)梭心的擺動(dòng)要求。顯然，在輸出位移相同的前提下，其曲柄比一般對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄可縮小一半，從而可縮小整個(gè)機(jī)構(gòu)尺寸。后置子機(jī)構(gòu)可以是連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。,?,3)前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)的輸出通常為轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。若凸輪5曲線槽的升程分別是ss5，從動(dòng)件6的移距s6則是s3與s5的合成： 若兩凸輪的曲線槽同向時(shí)，上式用正號，即機(jī)構(gòu)為行程增大機(jī)構(gòu)；曲線槽反向時(shí)用負(fù)號，即機(jī)構(gòu)為行程減小機(jī)構(gòu)。連桿2的A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)橫向8字形的曲線，構(gòu)件4與連桿2在A點(diǎn)鉸接，與滑塊5在F點(diǎn)鉸接，滑塊5可沿固定導(dǎo)路移動(dòng)。,?,減少連桿機(jī)構(gòu)的速度,改變滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,組合實(shí)例：,?,?,例 帶有近似停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (一種串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)),組合機(jī)構(gòu)的實(shí)例,▲ 設(shè)計(jì)一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。,?,▲ 什么樣的機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生一段圓弧呢？ 旋輪線,▲ 一個(gè)小圓在一個(gè)大圓內(nèi)做純滾動(dòng)時(shí)，小圓上的一點(diǎn)走出的軌跡稱為旋輪線。其特征是各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu)。 復(fù)雜型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合 ，主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作要求，它的輸出形式一般按功能要求而設(shè)定。,?,(2)Ⅱ型并聯(lián)式組合——相當(dāng)于將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，再將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)將齒輪機(jī)構(gòu)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)可靠，常用于自動(dòng)機(jī)的物料間歇送進(jìn)。,?,三、并聯(lián)組合的基本思路,對稱并聯(lián)相同的機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡。把支撐其它機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動(dòng)構(gòu)件上面的基本機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)。,?,2.疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析 (1)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式——各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個(gè)子機(jī)構(gòu)往往動(dòng)作要求比較復(fù)雜,例 圖示電動(dòng)玩具馬的主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能模仿馬飛奔前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。電動(dòng)機(jī)安裝在,雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿上，向蝸桿輸入轉(zhuǎn)動(dòng)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件是由電動(dòng)機(jī)軸通過蝸桿蝸輪傳動(dòng)的，兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通過蝸輪與連桿的固接互相影響，使得電扇在實(shí)現(xiàn)蝸桿帶動(dòng)翼片快速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又以較慢的速度擺動(dòng)。,?,I型疊加機(jī)構(gòu)的連接方式較為復(fù)雜，但也有規(guī)律性。,?,II 型封閉組合機(jī)構(gòu)
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1