機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-展示頁
2024-10-23 09:46本頁面
【正文】 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析 (1)Ⅰ型串聯(lián)式組合 1)前置子機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件一般是連架桿，它能實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)及變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，可具有急回特性。其特征是前置機(jī)構(gòu)和后置機(jī)構(gòu)都是單自由度的機(jī)構(gòu)。,?,第三節(jié) 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 基本概念 前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件剛性連接在一起，稱之為串聯(lián)組合。,?,+,RRP桿組連接到原動(dòng)件和機(jī)架上,連接??級(jí)桿組,?,+,+,=,RRR桿組連接到原動(dòng)件和機(jī)架上,RRR桿組連接機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件 和機(jī)架上,?,連接???級(jí)桿組到一個(gè)原動(dòng)件和機(jī)架上,3R3R桿組連接到三個(gè)原動(dòng)件(并聯(lián)機(jī)構(gòu)),?,3R2RP桿組連接到一個(gè)原動(dòng)件和機(jī)架上,桿組類型很多,把基本桿組連接到原動(dòng)件和 機(jī)架上可組成新機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)組合原理為創(chuàng)新設(shè)計(jì)一系列的新機(jī)構(gòu)提供了明確的途徑。,?,串聯(lián)組合,并聯(lián)組合,?,第二節(jié) 機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì),一、II級(jí)桿組的類型 n=2，Pl=3的桿組，為II級(jí)桿組。,總結(jié),?,常用的機(jī)構(gòu)組合方法如下。 基本機(jī)構(gòu)主要是指機(jī)械中最常用的、最簡單的一些機(jī)構(gòu)，如四連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。其中串聯(lián)組合是應(yīng)用最普遍的組合。,?,圖示壓片機(jī)由三個(gè)獨(dú)立 工作的機(jī)構(gòu)組成，各機(jī) 構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)必須滿足 協(xié)調(diào)關(guān)系,?,3）各基本機(jī)構(gòu)互相連接的組合 各基本機(jī)構(gòu)通過某種連接方法組合在一起，形成一個(gè)較復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，這類機(jī)械是工程中應(yīng)用最廣泛、也是最普遍的。 2 ）互不連接的基本機(jī)構(gòu)的組合,若干個(gè)互不連接、單獨(dú)工作的基本機(jī)構(gòu)可以組成復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)。其要素是閉鏈且不可拆分性。其要素是組成機(jī)構(gòu)的最多構(gòu)件為2且為開鏈機(jī)構(gòu)。,▲ 為了滿足一些特定的要求，常常將各種基本機(jī)構(gòu)以一定的方式加以組合后使用，稱為組合機(jī)構(gòu)。第五章機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新,?,▲ 隨著機(jī)械化和自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性的要求也變得更加復(fù)雜多樣。 ▲ 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等基本機(jī)構(gòu)往往不能滿足各種復(fù)雜多樣的要求。,概述,第一節(jié) 機(jī)構(gòu)組合的基本概念,?,一、基本機(jī)構(gòu)的概念,最簡機(jī)構(gòu) 把由2個(gè)構(gòu)件和1個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成的開鏈機(jī)構(gòu)稱為最簡單的機(jī)構(gòu)，簡稱最簡機(jī)構(gòu)。,原動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖為最簡機(jī)構(gòu),?,基本機(jī)構(gòu) 把含有3個(gè)構(gòu)件以上、且不能再進(jìn)行拆分的閉鏈機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu)。,?,基本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 1） 基本機(jī)構(gòu)的單獨(dú)使用 基本機(jī)構(gòu)可以直接應(yīng)用在機(jī)械裝置中，只有一些簡單機(jī)械中才包含一個(gè)基本機(jī)構(gòu)，如空氣壓縮機(jī)中包含一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。各基本機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。,基本機(jī)構(gòu)的連接組合方式主要有：串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、疊加組合和封閉組合等。,?,機(jī)構(gòu)的組合原理，是指將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)按一定的原則或規(guī)律，組合成一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，這個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)有兩種形式，一種是由幾種基本機(jī)構(gòu)融合成性能更加完善、運(yùn)動(dòng)形式更加多樣化的新機(jī)構(gòu)——組合機(jī)構(gòu)；另一種則是由幾種基本機(jī)構(gòu)組合在一起，組合體的各基本機(jī)構(gòu)還保持各自特性，但需要各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作協(xié)調(diào)配合，以實(shí)現(xiàn)組合的目的，這種形式被稱為機(jī)構(gòu)的組合。利用這些基本機(jī)構(gòu)的良好性能，改善它們的不良特性，運(yùn)用機(jī)構(gòu)組合原理構(gòu)造出既滿足工作要求，又具有良好運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能的機(jī)構(gòu)。 利用機(jī)構(gòu)的組成原理，不斷連接各類桿組 按照串聯(lián)規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 按照并聯(lián)規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 按照疊加規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 按照封閉規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu) 上述方法的混合連接， 可得到復(fù)雜的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 當(dāng)內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，兩個(gè)外接副可同時(shí)為轉(zhuǎn)動(dòng)副，也可以一個(gè)為轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一個(gè)為移動(dòng)副，或者兩個(gè)外接副同時(shí)為移動(dòng)副,?,II級(jí)桿組分類圖,內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動(dòng)副,內(nèi)接副為移動(dòng)副,?,??? 級(jí)桿組分類圖,3R桿組(以三個(gè)內(nèi)接副開始),?,2RP桿組,R2P桿組,?,3P桿組,?,三、機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)組成原理 把基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上，可以組成新機(jī)構(gòu)。,?,機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新 把前述的各種II級(jí)桿組和III級(jí)桿組連接到原動(dòng)件和機(jī)構(gòu)上，可以組成基本機(jī)構(gòu)；再把各種II級(jí)桿組和III級(jí)桿組連接到基本機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件上，可以組成復(fù)雜的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。把基本桿組再連接到 機(jī)構(gòu)的從
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