機構的組合創(chuàng)新概述(編輯修改稿)
2024-10-23 09:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在一個大圓內(nèi)做純滾動時，小圓上的一點走出的軌跡稱為旋輪線。 ▲ 旋輪線的一段近似一段圓弧。,?,,▲ 機構的設計,S,一種齒輪連桿機構,旋輪線 AB 段 滑塊向右運動 旋輪線 BC 段 滑塊近似停歇 旋輪線 CA 段 滑塊向左運動,?,▲ 機構的結構分析,串聯(lián)式組合機構,一個周轉齒輪機構 ＋ 一個二桿組,?,串聯(lián)式組合機構 將兩個或更多的單自由度機構前后相接，前一個機構的輸出即作為后一個機構的輸入。,?,第四節(jié) 機構的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設計 一、機構的并聯(lián)組合 基本概念 若干個單自由度的基本機構的輸入構件連接在一起，保留各自的輸出運動；或若干個單自由度機構的輸出構件連接在一起，保留各自的輸入運動；或輸入構件連接在一起、輸出構件也連接在一起；均稱為并行連接。其特征是各基本機構均是單自由度機構。,?,INPUT,并聯(lián)組合分類,?,并聯(lián)組合實例,I型并聯(lián)機構,II型并聯(lián)機構,?,III型并聯(lián)機構,?,二、并聯(lián)式機構組合與創(chuàng)新 1.并聯(lián)式機構組合原理與創(chuàng)新方法 兩個或兩個以上基本機構并列布置，稱為并聯(lián)式機構組合。 Ⅰ型并聯(lián)——各個基本機構有共同的輸入構件，但卻有各自的輸出構件。； Ⅱ型并聯(lián)——各個基本機構具有各自的輸入構件，而有共同的輸出構件 Ⅲ型并聯(lián)——各個基本機構有共同的輸入與輸出構件； 按輸出運動的性質劃分： 簡單型并聯(lián)式機構組合，輸入或輸出運動的性質是簡單的移動、轉動或擺動。 復雜型并聯(lián)式機構組合 ，主要用于實現(xiàn)復雜的運動或動作要求，它的輸出形式一般按功能要求而設定。,?,2.并聯(lián)式機構組合的主要功能分析 (1)Ⅰ型并聯(lián)式組合——相當于運動的合成，設計時要求兩個并聯(lián)的機構要協(xié)調，以滿足所要求的輸出運動。 例 圖示多缸發(fā)動機曲柄連桿機構，由多個曲柄滑塊機構并聯(lián)組合而成。各曲柄滑塊機構的曲柄為,制成一體的曲軸，當運動由各曲柄滑塊機構的活塞輸入時，曲柄即可實現(xiàn)無止點位置的定軸回轉運動，且具有良好的平衡、減振作用。,?,(2)Ⅱ型并聯(lián)式組合——相當于將一個運動分解為兩個運動，再將這兩個運動合成為一個運動輸出。 例 圖示間歇傳送機構，由兩個齒輪機構和兩個連桿機構組成。齒輪1經(jīng)兩個齒輪2與2′帶動一對曲柄3與3′同步轉動，曲柄使連桿4（送料動梁）平動，5為工作滑軌，6為被推送的工件。由于動梁,上任一點的運動軌跡如圖中點劃線所示，故可間歇地推送工件。該機構將齒輪機構的連續(xù)轉動轉化為間歇運動，運動可靠，常用于自動機的物料間歇送進。,?,(3)Ⅲ型并聯(lián)組合——相當于運動的分解，其主要功能是實現(xiàn)兩個運動輸出，而這兩個運動又相互配合，完成較復雜的工藝動作。 例 圖示沖壓機凸輪連桿機構，輸入機構為兩個固接在一起的盤狀凸輪，凸輪1與推桿2組成移動從動件凸輪機構，凸輪1′和擺桿3組成擺動從動件凸輪機構，當凸輪11′轉動時，推桿2實現(xiàn)左右移,動，同時，擺桿3實現(xiàn)擺動，并帶動連桿機構運動，使從動構件滑塊5沿固聯(lián)在推桿2上的滑道上下移動。設計凸輪時應注意推桿2與滑塊5的時序關系。,?,三、并聯(lián)組合的基本思路,對稱并聯(lián)相同的機構，可實現(xiàn)機構的平衡。 實現(xiàn)運動的分解與合成 改善機構受力狀態(tài),?,組合實例 例 電影片抓片機構 （一種并聯(lián)式組合機構）,一種齒輪連桿機構,?,把這個機構分解一下：,?,,,它可以分為：一個五桿機構 ＋ 一個齒輪機構,二自由度機構,F = 34 25 ＝ 2,?,并聯(lián)式組合機構：以一個多自由度機構為基礎機構，將一個或多個單自由度機構（這里統(tǒng)稱為附加機構）的某些輸出構件同時接入基礎機構。機構輸出構件的運動規(guī)律是基礎機構輸入運動規(guī)律的合成。,?,第五節(jié) 機構的疊加組合與創(chuàng)新設計 一、 機構的疊加組合 基本概念 機構疊加組合是指在一個基本機構的可動構件上再安裝一個以上基本機構的組合方式。把支撐其它機構的基本機構稱為基礎機構，安裝在基礎機構可動構件上面的基本機構稱為附加機構。,?,1) I型疊加機構,機構的疊加組合分類,2) II型疊加機構,?,1) I型疊加機構,基礎機構,附加機構,?,2) II型疊加機構,基礎機構,附加機構,?,二、疊加
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