機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述(編輯修改稿)
2024-10-23 09:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在一個(gè)大圓內(nèi)做純滾動(dòng)時(shí)，小圓上的一點(diǎn)走出的軌跡稱為旋輪線。 ▲ 旋輪線的一段近似一段圓弧。,?,,▲ 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),S,一種齒輪連桿機(jī)構(gòu),旋輪線 AB 段 滑塊向右運(yùn)動(dòng) 旋輪線 BC 段 滑塊近似停歇 旋輪線 CA 段 滑塊向左運(yùn)動(dòng),?,▲ 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu),一個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu) ＋ 一個(gè)二桿組,?,串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 將兩個(gè)或更多的單自由度機(jī)構(gòu)前后相接，前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出即作為后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入。,?,第四節(jié) 機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 基本概念 若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸出運(yùn)動(dòng)；或若干個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸入運(yùn)動(dòng)；或輸入構(gòu)件連接在一起、輸出構(gòu)件也連接在一起；均稱為并行連接。其特征是各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu)。,?,INPUT,并聯(lián)組合分類,?,并聯(lián)組合實(shí)例,I型并聯(lián)機(jī)構(gòu),II型并聯(lián)機(jī)構(gòu),?,III型并聯(lián)機(jī)構(gòu),?,二、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 1.并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法 兩個(gè)或兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)并列布置，稱為并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合。 Ⅰ型并聯(lián)——各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件。； Ⅱ型并聯(lián)——各個(gè)基本機(jī)構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件 Ⅲ型并聯(lián)——各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件； 按輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)劃分： 簡(jiǎn)單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，輸入或輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)是簡(jiǎn)單的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。 復(fù)雜型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合 ，主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作要求，它的輸出形式一般按功能要求而設(shè)定。,?,2.并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析 (1)Ⅰ型并聯(lián)式組合——相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)的合成，設(shè)計(jì)時(shí)要求兩個(gè)并聯(lián)的機(jī)構(gòu)要協(xié)調(diào)，以滿足所要求的輸出運(yùn)動(dòng)。 例 圖示多缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，由多個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成。各曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為,制成一體的曲軸，當(dāng)運(yùn)動(dòng)由各曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的活塞輸入時(shí)，曲柄即可實(shí)現(xiàn)無(wú)止點(diǎn)位置的定軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且具有良好的平衡、減振作用。,?,(2)Ⅱ型并聯(lián)式組合——相當(dāng)于將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，再將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。 例 圖示間歇傳送機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)組成。齒輪1經(jīng)兩個(gè)齒輪2與2′帶動(dòng)一對(duì)曲柄3與3′同步轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄使連桿4（送料動(dòng)梁）平動(dòng)，5為工作滑軌，6為被推送的工件。由于動(dòng)梁,上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中點(diǎn)劃線所示，故可間歇地推送工件。該機(jī)構(gòu)將齒輪機(jī)構(gòu)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)可靠，常用于自動(dòng)機(jī)的物料間歇送進(jìn)。,?,(3)Ⅲ型并聯(lián)組合——相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)的分解，其主要功能是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出，而這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)又相互配合，完成較復(fù)雜的工藝動(dòng)作。 例 圖示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)為兩個(gè)固接在一起的盤狀凸輪，凸輪1與推桿2組成移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1′和擺桿3組成擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪11′轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿2實(shí)現(xiàn)左右移,動(dòng)，同時(shí)，擺桿3實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，并帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使從動(dòng)構(gòu)件滑塊5沿固聯(lián)在推桿2上的滑道上下移動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪時(shí)應(yīng)注意推桿2與滑塊5的時(shí)序關(guān)系。,?,三、并聯(lián)組合的基本思路,對(duì)稱并聯(lián)相同的機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡。 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解與合成 改善機(jī)構(gòu)受力狀態(tài),?,組合實(shí)例 例 電影片抓片機(jī)構(gòu) （一種并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)）,一種齒輪連桿機(jī)構(gòu),?,把這個(gè)機(jī)構(gòu)分解一下：,?,,,它可以分為：一個(gè)五桿機(jī)構(gòu) ＋ 一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu),二自由度機(jī)構(gòu),F = 34 25 ＝ 2,?,并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)：以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)或多個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)（這里統(tǒng)稱為附加機(jī)構(gòu)）的某些輸出構(gòu)件同時(shí)接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律的合成。,?,第五節(jié) 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、 機(jī)構(gòu)的疊加組合 基本概念 機(jī)構(gòu)疊加組合是指在一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件上再安裝一個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)的組合方式。把支撐其它機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動(dòng)構(gòu)件上面的基本機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)。,?,1) I型疊加機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的疊加組合分類,2) II型疊加機(jī)構(gòu),?,1) I型疊加機(jī)構(gòu),基礎(chǔ)機(jī)構(gòu),附加機(jī)構(gòu),?,2) II型疊加機(jī)構(gòu),基礎(chǔ)機(jī)構(gòu),附加機(jī)構(gòu),?,二、疊加
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