機械機構的創(chuàng)新設計(編輯修改稿)
2025-02-27 16:15 本頁面
【文章內容簡介】 前機構學界很重視的一種實用桿系。該機構具有六自由度，具有運動靈活和剛度大的特征，請利用這一機構特性，考慮一種功用進行設計。第八章 機械創(chuàng)新該方案為凸輪機構與連桿機構的組合機構，用來實現(xiàn)任意給定軌跡的機構綜合，五桿機構具有兩個自由度，由雙聯(lián)凸輪作為原動件給該五桿機構提供兩個已知的運動規(guī)律，該機構具有確定的運動。在進行連桿機構運動分析時，將構件 2及構件 4作為原動件，其運動規(guī)律已由凸輪給定，由構件 5及 C、 F、 E組成一個RRR二級組。在這個二級組中可以求得 G點的運動軌跡，通過調整兩原動件 4的運動規(guī)律，可對 G點的運動軌跡進行調整，實現(xiàn)給定軌跡的要求。同樣，也可按給定的 G點的運動軌跡及相應的運動規(guī)律來得到兩個原動件的運動規(guī)律，最后得到雙聯(lián)凸輪的理論廓線，實際廓線及安裝角。 方案九 印刷機送紙機構第八章 機械創(chuàng)新BG F EAD21 3 45C印刷機送紙機構第八章 機械創(chuàng)新該機構由 8個構件， 9個轉動副組成的三個自由度的 8桿機構，在該機構的構件 7上任一點 P可實現(xiàn)平面的任意運動軌跡。在進行機構分析時，構件 1， 2， 3為原動件，各自具有獨立的運動規(guī)律，構件4， 5， 6及運動副 D、 E、 F、 G、 H、 I組成一個三級基本桿組，通過對這個三級桿組進行運動分析可求得 P點的運動規(guī)律。方案十 按任意給定的平面運動設計機構BHEP IA DFC12475 638第八章 機械創(chuàng)新該機構用于將回轉運動轉換成往復直線運動，構件 1為主動，以角速度 ω1繞 A點進行回轉運動，由構件 1， 2，3， 4及運動副 A、 B、C、 D組成一個曲柄搖桿機構，在搖桿 CD上固聯(lián)一個齒輪，該齒輪隨搖桿進行往復擺動，通過齒輪與齒條嚙合傳動，將曲柄 AB的回轉運動就轉換成了齒條的往復直線運動。方案十一 齒輪連桿機構在進行運動分析時，可將構件 3及運動副 B、 C、 D拆分成一個 RRR二階基本桿組進行分析。FCABDE21 345第八章 機械創(chuàng)新該機構中，構件 1， 2分別為兩個鏈輪，構件 1為主動件，以角速度 ω1進行回轉運動，通過構件 6（鏈）的傳動，實現(xiàn)構件 1， 2的回轉運動。在構件6上有一個轉動副與構件 3相連接。在進行機構的運動分析時， C點的運動規(guī)律是由 ω1及鏈輪確定，則將構件 3， 4及運動副 C、 D、 E拆分成一個 RRR二級組既可進行分析計算。請分析構件 4的運動規(guī)律。方案十二 柔性鏈 — 桿組合機構ACB ED265431ω1第八章 機械創(chuàng)新該方案為多個動力驅動同一構件示例，這種機構多用于由于空間結構尺寸的限制，使驅
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