機(jī)械機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-27 16:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 前機(jī)構(gòu)學(xué)界很重視的一種實(shí)用桿系。該機(jī)構(gòu)具有六自由度，具有運(yùn)動(dòng)靈活和剛度大的特征，請(qǐng)利用這一機(jī)構(gòu)特性，考慮一種功用進(jìn)行設(shè)計(jì)。第八章 機(jī)械創(chuàng)新該方案為凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)任意給定軌跡的機(jī)構(gòu)綜合，五桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，由雙聯(lián)凸輪作為原動(dòng)件給該五桿機(jī)構(gòu)提供兩個(gè)已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，將構(gòu)件 2及構(gòu)件 4作為原動(dòng)件，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律已由凸輪給定，由構(gòu)件 5及 C、 F、 E組成一個(gè)RRR二級(jí)組。在這個(gè)二級(jí)組中可以求得 G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)調(diào)整兩原動(dòng)件 4的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可對(duì) G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)給定軌跡的要求。同樣，也可按給定的 G點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)得到兩個(gè)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，最后得到雙聯(lián)凸輪的理論廓線，實(shí)際廓線及安裝角。 方案九 印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu)第八章 機(jī)械創(chuàng)新BG F EAD21 3 45C印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu)第八章 機(jī)械創(chuàng)新該機(jī)構(gòu)由 8個(gè)構(gòu)件， 9個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的三個(gè)自由度的 8桿機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件 7上任一點(diǎn) P可實(shí)現(xiàn)平面的任意運(yùn)動(dòng)軌跡。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析時(shí)，構(gòu)件 1， 2， 3為原動(dòng)件，各自具有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，構(gòu)件4， 5， 6及運(yùn)動(dòng)副 D、 E、 F、 G、 H、 I組成一個(gè)三級(jí)基本桿組，通過(guò)對(duì)這個(gè)三級(jí)桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析可求得 P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。方案十 按任意給定的平面運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)BHEP IA DFC12475 638第八章 機(jī)械創(chuàng)新該機(jī)構(gòu)用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，構(gòu)件 1為主動(dòng)，以角速度 ω1繞 A點(diǎn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由構(gòu)件 1， 2，3， 4及運(yùn)動(dòng)副 A、 B、C、 D組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在搖桿 CD上固聯(lián)一個(gè)齒輪，該齒輪隨搖桿進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，將曲柄 AB的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)換成了齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。方案十一 齒輪連桿機(jī)構(gòu)在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，可將構(gòu)件 3及運(yùn)動(dòng)副 B、 C、 D拆分成一個(gè) RRR二階基本桿組進(jìn)行分析。FCABDE21 345第八章 機(jī)械創(chuàng)新該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 1， 2分別為兩個(gè)鏈輪，構(gòu)件 1為主動(dòng)件，以角速度 ω1進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)構(gòu)件 6（鏈）的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)件 1， 2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在構(gòu)件6上有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與構(gòu)件 3相連接。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)， C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由 ω1及鏈輪確定，則將構(gòu)件 3， 4及運(yùn)動(dòng)副 C、 D、 E拆分成一個(gè) RRR二級(jí)組既可進(jìn)行分析計(jì)算。請(qǐng)分析構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。方案十二 柔性鏈 — 桿組合機(jī)構(gòu)ACB ED265431ω1第八章 機(jī)械創(chuàng)新該方案為多個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)同一構(gòu)件示例，這種機(jī)構(gòu)多用于由于空間結(jié)構(gòu)尺寸的限制，使驅(qū)
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