機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計方案(編輯修改稿)
2025-02-05 16:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 A B B C C4 B A O C3 C2 C1 I型并聯(lián)機(jī)構(gòu) II型并聯(lián)機(jī)構(gòu) I型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的慣性力平衡 II型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)運(yùn)動的合成 A1 B1 B2 C1 C2 O2 O1 E1 E2 E2 E1 Ⅲ 型并聯(lián)機(jī)構(gòu) Ⅲ 型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)可改善機(jī)構(gòu)的受力狀況 二、并聯(lián)組合的基本思路 對稱并聯(lián)相同的機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡。 實現(xiàn)運(yùn)動的分解與合成 改善機(jī)構(gòu)受力狀態(tài) Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 第五節(jié) 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計 一、 機(jī)構(gòu)的疊加組合 基本概念 機(jī)構(gòu)疊加組合是指在一個基本機(jī)構(gòu)的可動構(gòu)件上再安裝一個以上基本機(jī)構(gòu)的組合方式。把支撐其它機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動構(gòu)件上面的基本機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)。 1) I型疊加機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的疊加組合分類 2) II型疊加機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 輸出 輸入 輸入 附加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 來自基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動構(gòu)件上的動力源 主動件： 附加機(jī)構(gòu) 附加、基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)分別有自己的動力源 1) I型疊加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：行星輪系（ z3， z4） 附加機(jī)構(gòu)：蝸桿傳動機(jī)構(gòu)（ z1， z2） Z1 H Z2 Z3 Z4 14231 nZZZZnH ?電機(jī) H B C D A 電機(jī) 1) I型疊加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 一般情況下，以齒輪機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)或齒輪機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的疊加方式應(yīng)用較普遍 E D C B A F 2) II型疊加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：平行四邊形 ABCD機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu)：平行四邊形 BCEF機(jī)構(gòu) 戶外攝影車機(jī)構(gòu) 二、 機(jī)構(gòu)疊加組合的關(guān)鍵問題 選定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，確定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)之間的連接方法。或者附加機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的哪一個構(gòu)件連接。 二、 機(jī)構(gòu)疊加組合的關(guān)鍵問題 II型疊加組合機(jī)構(gòu)中，動力源安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的可動構(gòu)件上，驅(qū)動附加機(jī)構(gòu)的一個可動構(gòu)件，按附加機(jī)構(gòu)數(shù)量依次連接即可。 (例如圖 532 機(jī)械手機(jī)構(gòu) ) I型疊加機(jī)構(gòu)的連接方式較為復(fù)雜，但也有規(guī)律性。 （ 1）齒輪機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：連接點選在附加機(jī)構(gòu)的輸出齒輪和基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入連桿上。 B C D A
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