機構的組合與創(chuàng)新設計方案-資料下載頁
2025-01-18 16:08本頁面
【正文】 、 H 附加機構： 1）四桿機構， 2）齒輪嚙合 Z1和 Z4 III 型封閉組合機構 基礎機構：兩自由度渦輪蝸桿傳動機構 封閉機構：凸輪機構 封閉機理：封閉渦輪轉動（輸出）和蝸桿的移動（輸入） 二、 封閉組合的基本思路 封閉組合的前提是兩自由度的基礎機構和單自由度的的組合，組合而成的新機構是組合機構，基本組合思路如下。 常見的基礎機構主要有五桿機構和差動輪系機構，附加封閉機構可以是齒輪機構、凸輪機構和四桿機構，有時也用間歇運動機構作為封閉機構。 附加機構封閉基礎機構的兩個輸入運動或兩個輸出運動簡便易行，工程中的應用最為廣泛。 附加機構封閉基礎機構的一個輸入構件和一個輸出構件，把輸出運動再反饋回輸入構件。 附加機構（添加機構）應滿足的條件 223 11 ?? pn 123 22 ?? pn基礎機構 組合機構 123 ????? pn1 2 3 4 5 6 7 2 5 8 11 p?n 第一列： 1桿 2副 第三列： 3桿 5副 第三列： 3桿 5副 封閉兩個輸入 C點是輸出 兩個封閉機構 齒輪嚙合與凸輪機構 C點的輸出經附加機構 GHF反饋到輸入 DE 第七節(jié) 其他類型的機構組合與創(chuàng)新 設計 一、機構的混合組合方法 工程中的實用機構系統(tǒng)中，經常聯(lián)合使用上述組合方法，稱為混合組合法。如串聯(lián)組合后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。 二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機構中，人為地增加約束條件，從而達到創(chuàng)新設計的目的。 D C B A 用凸輪機構約束五桿機構 C點的運動 工程中，附加約束一般采用具有復雜曲線結構的高副 二、附加約束組合法 附加約束組合法是多自由度轉化為單自由度機構且能完成特定運動的有效創(chuàng)新方法 加裝了制動器 B后可改變系桿的轉速 313311zzznznnH ???3111zzznnH ?? 本章內容是機構創(chuàng)新設計的重要內容 復習及思考題 常用機構組合方法。 Ⅱ 級桿組與 Ⅲ 級桿組的構件數(shù)和運動副數(shù) Ⅱ 級桿組與 Ⅲ 級桿組的類型及組成原理的基本思路 串聯(lián)組合的分類及基本思路 并聯(lián)組合的分類及基本思路 疊加組合的分類及疊加機理， Ⅰ 型疊加的規(guī)律 （ p77） 封閉組合的分類、機理及封閉機構應滿足的條件 附加約束組合法 會分析并 設計 各類組合 演講完畢，謝謝觀看！
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