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機構組合設計與創(chuàng)新教材-資料下載頁

2025-01-15 22:25本頁面
  

【正文】 1 運動獨立式 ? 運動獨立式,即各機構的運動關系是相互獨立的,其最后一個子機構往往動作要求比較復雜,有搬運、夾持、抓取等,可采用的機構類型較多,如連桿機構、齒輪機構、液壓機構、撓性件機構等,常見于各種機械手。 玩具馬 挖掘機 2 運動相關式 ? 各機構之間的運動有一定影響,通常設定一個機構為基本機構,另一子機構為附加機構,通過附加機構疊加在基礎機構的一個活動構件上,同時附加機構的從動件又與基礎機構的另一活功構件固接,雖輸入一個獨立運動,卻獲得輸出兩個運動合成的復合運動。 圓柱坐標型工業(yè)機械手( Ⅱ ) 液壓機械手 搖頭電扇傳動機構( I ) 分析輪系的組合方式 作業(yè): ? 病床的角度調(diào)節(jié)裝置的設計。 ? 說明三爪卡盤的結構,它符合什么組合原理? ? 設計一個工作臺,斷續(xù)左移,移動一定距離后由行程開關使其停止左移并連續(xù)返回。如果左移時希望時間可以調(diào)整怎么辦? ? 一個生產(chǎn)系統(tǒng)要求有兩個執(zhí)行件,一個輸入元件,兩個執(zhí)行件的動作要求是:執(zhí)行件 1作往復運動,有一定急回特性,行程為 500mm,執(zhí)行件 2在 1返程時作單向移動,行程為 指出它可能用在什么場合。 演講完畢,謝謝觀看!
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