機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新教材-閱讀頁
2025-01-25 22:25本頁面
【正文】 上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。 釘扣機(jī)針桿傳動機(jī)構(gòu) 誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 蝸桿渦輪是 2自由度系統(tǒng)，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出回饋到蝸桿上，也叫反饋式組合機(jī)構(gòu) 第五節(jié) 疊加式（裝載式）機(jī)構(gòu)組合 ? 將一個機(jī)構(gòu)安裝在另一機(jī)構(gòu)的某個運(yùn)動構(gòu)件上的組合形式，稱為疊加式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動是若干個機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動的合成。 疊加式機(jī)構(gòu)組合兩種方式 ? 一種為運(yùn)動獨(dú)立式 ? 一種為運(yùn)動相關(guān)式 1 運(yùn)動獨(dú)立式 ? 運(yùn)動獨(dú)立式，即各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個子機(jī)構(gòu)往往動作要求比較復(fù)雜，有搬運(yùn)、夾持、抓取等，可采用的機(jī)構(gòu)類型較多，如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、撓性件機(jī)構(gòu)等，常見于各種機(jī)械手。 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手（ Ⅱ ） 液壓機(jī)械手 搖頭電扇傳動機(jī)構(gòu)（ I ） 分析輪系的組合方式 作業(yè)： ? 病床的角度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)。如果左移時希望時間可以調(diào)整怎么辦？ ? 一個生產(chǎn)系統(tǒng)要求有兩個執(zhí)行件，一個輸入元件，兩個執(zhí)行件的動作要求是：執(zhí)行件 1作往復(fù)運(yùn)動，有一定急回特性，行程為 500mm，執(zhí)行件 2在 1返程時作單向移動，行程為 指出它可能用在
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