機構(gòu)組合設(shè)計與創(chuàng)新教材-預(yù)覽頁
【正文】 電影放映機的卷片機構(gòu) 第二節(jié) 機構(gòu)串聯(lián)組合 ? 串聯(lián)式機構(gòu)組合是指若干個單自由度的基本機構(gòu) A、 B、 C……順序聯(lián)接，每一個前置機構(gòu)的輸出運動是后置機構(gòu)的輸入。 Ph2） 式中： L——活動螺母的實際移動距離， mm ? N——螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù) ? Ph1——機架上固定螺母的導(dǎo)程， mm說明 ? Ph2——活動螺母的導(dǎo)程， mm例題 ? 說明： 當(dāng)兩螺紋旋向相反時，公式中用“ +”號，當(dāng)兩螺紋旋向相同時，公式中用“ —”號。 I型并聯(lián)（不同輸入，相同輸出） ? 簡單型并聯(lián)式機構(gòu)組合，要求并聯(lián)的兩個子機構(gòu)類型、形狀和尺寸完全相同，并對稱布置。 釘扣機針桿傳動機構(gòu) 誤差補償機構(gòu) 蝸桿渦輪是 2自由度系統(tǒng)，凸輪機構(gòu)的輸出回饋到蝸桿上，也叫反饋式組合機構(gòu) 第五節(jié) 疊加式（裝載式）機構(gòu)組合 ? 將一個機構(gòu)安裝在另一機構(gòu)的某個運動構(gòu)件上的組合形式，稱為疊加式機構(gòu)組合，其輸出運動是若干個機構(gòu)輸出運動的合成。 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機械手（ Ⅱ ） 液壓機械手 搖頭電扇傳動機構(gòu)（ I ） 分析輪系的組合方式 作業(yè)： ? 病床的角度調(diào)節(jié)裝
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