機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新教材(完整版)
【正文】 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式 ? 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式，即各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個(gè)子機(jī)構(gòu)往往動(dòng)作要求比較復(fù)雜，有搬運(yùn)、夾持、抓取等，可采用的機(jī)構(gòu)類(lèi)型較多，如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、撓性件機(jī)構(gòu)等，常見(jiàn)于各種機(jī)械手。 ? 各個(gè)基本機(jī)構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件則為 I型并聯(lián)； ? 各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件則為 Ⅱ型并聯(lián)； ? 各個(gè)基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件則為 Ⅲ 型并聯(lián)。 重要性 ? 組合性創(chuàng)新相對(duì)于突破性創(chuàng)新更容易實(shí)現(xiàn)，是一種成功率較高的創(chuàng)新方法，機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械創(chuàng)新的一個(gè)很重要途徑。3r 這樣串聯(lián)的作用？ 擺角放大 輪系（串聯(lián)） 周轉(zhuǎn)輪系 差動(dòng)輪系（并聯(lián)） 差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 作用？ ? L=N（ Ph1177。這是一種比較復(fù)雜的組合形式，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)除來(lái)自自身的主動(dòng)件外，必有一個(gè)來(lái)自附加機(jī)構(gòu)。 演講完畢，謝謝觀看！ 。疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能，是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動(dòng)作。 Ⅱ 型串聯(lián) 作用？ ? 主動(dòng)件轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)工作兩個(gè)循環(huán) 間歇運(yùn)動(dòng) 第三節(jié) 并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 ?
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