機(jī)構(gòu)組合設(shè)計與創(chuàng)新教材(留存版)
【正文】 獨立式 ? 一種為運動相關(guān)式 1 運動獨立式 ? 運動獨立式，即各機(jī)構(gòu)的運動關(guān)系是相互獨立的，其最后一個子機(jī)構(gòu)往往動作要求比較復(fù)雜，有搬運、夾持、抓取等，可采用的機(jī)構(gòu)類型較多，如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、撓性件機(jī)構(gòu)等，常見于各種機(jī)械手。 六桿發(fā)動機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)針桿的運動 銼刀剁齒機(jī)構(gòu) 缺點 放大 并聯(lián)機(jī)器人 差動輪系 Ⅱ 型并聯(lián)（同輸入，同輸出） ? 印刷機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu) 間歇送料機(jī)構(gòu) 思考： ? 設(shè)計的關(guān)鍵？ 兩個并聯(lián)的機(jī)構(gòu)要協(xié)調(diào)配合，或完全對稱布置 Ⅲ 型并聯(lián)（同輸入，不同輸出） 鍛造機(jī) 下面的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有何作用？ 第四節(jié) 復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 ? 一個具有兩個或兩個以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。 ? 當(dāng)前，組合性創(chuàng)新占所有創(chuàng)新的 80%以上。 玩具馬 挖掘機(jī) 2 運動相關(guān)式 ? 各機(jī)構(gòu)之間的運動有一定影響，通常設(shè)定一個機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)，另一子機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)，通過附加機(jī)構(gòu)疊加在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個活動構(gòu)件上，同時附加機(jī)構(gòu)的從動件又與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)
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