機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新教材-wenkub.com
2025-01-13 22:25 本頁面
【正文】 如果左移時(shí)希望時(shí)間可以調(diào)整怎么辦？ ? 一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)要求有兩個(gè)執(zhí)行件，一個(gè)輸入元件，兩個(gè)執(zhí)行件的動(dòng)作要求是：執(zhí)行件 1作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有一定急回特性，行程為 500mm，執(zhí)行件 2在 1返程時(shí)作單向移動(dòng)，行程為 指出它可能用在什么場合。 疊加式機(jī)構(gòu)組合兩種方式 ? 一種為運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式 ? 一種為運(yùn)動(dòng)相關(guān)式 1 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式 ? 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式，即各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個(gè)子機(jī)構(gòu)往往動(dòng)作要求比較復(fù)雜，有搬運(yùn)、夾持、抓取等，可采用的機(jī)構(gòu)類型較多，如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、撓性件機(jī)構(gòu)等，常見于各種機(jī)械手。 六桿發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)針桿的運(yùn)動(dòng) 銼刀剁齒機(jī)構(gòu) 缺點(diǎn) 放大 并聯(lián)機(jī)器人 差動(dòng)輪系 Ⅱ 型并聯(lián)（同輸入，同輸出） ? 印刷機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu) 間歇送料機(jī)構(gòu) 思考： ? 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵？ 兩個(gè)并聯(lián)的機(jī)構(gòu)要協(xié)調(diào)配合，或完全對稱布置 Ⅲ 型并聯(lián)（同輸入，不同輸出） 鍛造機(jī) 下面的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有何作用？ 第四節(jié) 復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 ? 一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱
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