機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新教材-免費閱讀
【正文】 圓柱坐標型工業(yè)機械手（ Ⅱ ） 液壓機械手 搖頭電扇傳動機構(gòu)（ I ） 分析輪系的組合方式 作業(yè)： ? 病床的角度調(diào)節(jié)裝置的設計。 I型并聯(lián)（不同輸入，相同輸出） ? 簡單型并聯(lián)式機構(gòu)組合，要求并聯(lián)的兩個子機構(gòu)類型、形狀和尺寸完全相同，并對稱布置。 組合的基本原則 ? 任何產(chǎn)品設計都以簡單為基本原則，但組合增加了機構(gòu)的復雜度，因而必將引起副作用，所以 ? 組合創(chuàng)新必須要滿足下面之一 （ 1）功能增加 （ 2）性能改善 ? 先看一組典型的例子 縫紉機 慣性篩 澆鑄系統(tǒng) 電影放映機的卷片機構(gòu) 第二節(jié) 機構(gòu)串聯(lián)組合 ? 串聯(lián)式機構(gòu)組合是指若干個單自由度的基本機構(gòu) A、 B、 C……順序聯(lián)接，每一個前置機構(gòu)的輸出運動是后置機構(gòu)的輸入。 兩種類型 ? 聯(lián)接點可以設在前置機構(gòu)中作簡單運動的連架桿上，稱其為 Ⅰ 型串聯(lián)； ? 聯(lián)接點也可以設在前置機構(gòu)中作平面復雜運動的構(gòu)件上，稱作 Ⅱ 型串聯(lián)。它主要用于改善機構(gòu)的受力狀態(tài)、動力特性、自身的動平衡，解決機構(gòu)運動中的止點問題及輸出運動的可靠性等問題。 ? 說明三
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1