機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新教材-免費(fèi)閱讀
【正文】 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手（ Ⅱ ） 液壓機(jī)械手 搖頭電扇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（ I ） 分析輪系的組合方式 作業(yè)： ? 病床的角度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)。 I型并聯(lián)（不同輸入，相同輸出） ? 簡單型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，要求并聯(lián)的兩個(gè)子機(jī)構(gòu)類型、形狀和尺寸完全相同，并對稱布置。 組合的基本原則 ? 任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)都以簡單為基本原則，但組合增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，因而必將引起副作用，所以 ? 組合創(chuàng)新必須要滿足下面之一 （ 1）功能增加 （ 2）性能改善 ? 先看一組典型的例子 縫紉機(jī) 慣性篩 澆鑄系統(tǒng) 電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu) 第二節(jié) 機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合 ? 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu) A、 B、 C……順序聯(lián)接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是后置機(jī)構(gòu)的輸入。 兩種類型 ? 聯(lián)接點(diǎn)可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡單運(yùn)動(dòng)的連架桿上，稱其為 Ⅰ 型串聯(lián)； ? 聯(lián)接點(diǎn)也可以設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上，稱作 Ⅱ 型串聯(lián)。它主要用于改善機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)、動(dòng)力特性、自身的動(dòng)平衡，解決機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的止點(diǎn)問題及輸出運(yùn)動(dòng)的可靠性等問題。 ? 說明三
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