機械創(chuàng)新設計——機械手夾持器(編輯修改稿)
2025-02-23 11:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第 一代機械手主要是靠人工進行控制，控制方式為開環(huán)式，沒有識別能力；改進的方向主要是將低成本和提高精度； 第二 代機械手設有電子計算機控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把接收到的信息反饋，使機械手具有感覺機能； 第 三代機械手能獨立完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 目前的國內(nèi)的幾種機械手夾持器 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 二、 夾 持器設計的基本要求 現(xiàn) 根據(jù)物塊（工件）的大小、形狀及重量等具體要求，提出三種 設計方案。通過 對比分析，選擇一種合適的類型，進行詳細的計算和設計，并完成效果圖和機構的 裝配圖。 功能方面 a) 應 具有適當?shù)膴A緊力和驅動力 ； b) 手指 應具有一定的開閉范圍 ； c) 應 保證工件在手指內(nèi)的夾持精度 ； d) 應 考慮通用性和特殊要求 。 結構方面 a) 結構新穎 ； b) 結構 簡單、緊湊，重量輕，效率高。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 材料方面 a) 材料耐磨性好 ； b) 價格 便宜 。 設計 參數(shù)及 要求 a) 采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊 —放松 ； b) 所 要抓緊的工件最大直徑為 80mm，質(zhì)量 3kg。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 三、夾持器方案選擇 持器原理方案 設想 （ 1）單（多）鉸鏈桿 （ 2）連桿機構 （ 3）杠桿機構 基于方案比對的機械手夾持
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