機械創(chuàng)新設計——機械手夾持器-閱讀頁
2025-02-15 11:54本頁面
【正文】 ：結構簡單，維護使用方便，成本低，工作壽命長，工作介質(zhì)（壓縮空氣）的傳輸簡單，且易獲得 。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 方案 根據(jù) 工件要求，被夾持物體體積較小，重量較輕，選擇電機驅(qū)動足夠提供夾持力。而且電機拆裝方便，價格低廉。 然后 根據(jù)不同的夾持動作原理，選出三種方案，如下所述 ： 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 方案一 如上 圖所示，該夾持設計采用連桿機構，前后兩滑塊通過絲桿連接，有電機驅(qū)動。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 方案二 如上 圖所示，該夾持器采用鍥塊的前后運動，帶動夾持手指的上下張合。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 方案三 如 左 圖 所示，該夾持器采用齒輪嚙合原理，通過電機驅(qū)動齒輪軸使兩嚙合齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動夾持手指作張合運動 。 計算 手指加在工件上的夾緊力是設計手部的主要依據(jù)，必須對其大小、方向、作用點進行分析、計算。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 誤差分析 機械手 能否準確夾持工件，把工件送到指定位置，不僅取決與機械手定位精度（由臂部和腕部等運動部件確定），而且也與手指的夾持誤差大小有關。而且還查閱了很多資料，包括上網(wǎng)和圖書館，收益頗豐。因此，可以說本次創(chuàng)新設計為畢業(yè)后走向社會從事相關技術工作打下良好的基礎。 七、參考文獻 詳見說明書 演講完畢，謝謝觀看！
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