機械創(chuàng)新設(shè)計——機械手夾持器(文件)
【正文】 子技術(shù)、電視技術(shù)、通訊技術(shù)、計算技術(shù)、無線電控制、仿生學(xué)和假肢工藝等，因此它是一項 綜合性較強的新技術(shù)。這種機械手也稱第二代機械手。 90年代機械手在特殊用途上有較大的發(fā)展，除了在工業(yè)上廣泛應(yīng)用外，農(nóng)、林、礦業(yè)、航天、海洋、文娛、體育、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)、軍事領(lǐng)域上有較大的應(yīng)用。它與電子計算機和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。 結(jié)構(gòu)方面 a) 結(jié)構(gòu)新穎 ； b) 結(jié)構(gòu) 簡單、緊湊，重量輕，效率高。 各 動力源優(yōu)點如下： ：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，調(diào)速度性能好，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠，功率密度大，能自行潤滑，易實現(xiàn)復(fù)雜控制 。而液壓和氣動雖然可提供較大動力源，但是沒有電機驅(qū)動簡單、方便。當電機軸旋轉(zhuǎn)時帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，使左邊的滑塊能夠向前（或向后）運動，使得夾持手收縮（或張開）。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 四、 夾持器裝置設(shè)計 以上 三種方案，由于齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等優(yōu)點，又最能符合功能、結(jié)構(gòu)和設(shè)計上的要求，最終選擇方案三作為設(shè)計方案。特別是在多品種的中、小批量生產(chǎn)中，為了適應(yīng)工件尺寸在一定范圍內(nèi)變化，避免產(chǎn)生手指夾持的定位誤差，需要注意選用合理的手部結(jié)構(gòu)參數(shù)， 見 右 圖 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 五 、 夾持器三維造型截圖 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 六、小結(jié) 經(jīng)過 四 周 時間對機械手夾持器進行設(shè)計分析以及計算，運用到了很多機械設(shè)計方面的知
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