機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計——機(jī)械手夾持器-免費(fèi)閱讀
【正文】 而且還查閱了很多資料，包括上網(wǎng)和圖書館，收益頗豐。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 方案二 如上 圖所示，該夾持器采用鍥塊的前后運(yùn)動，帶動夾持手指的上下張合。 ：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)使用方便，成本低，工作壽命長，工作介質(zhì)（壓縮空氣）的傳輸簡單，且易獲得 。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 目前的國內(nèi)的幾種機(jī)械手夾持器 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 二、 夾 持器設(shè)計的基本要求 現(xiàn) 根據(jù)物塊（工件）的大小、形狀及重量等具體要求，提出三種 設(shè)計方案。如尤尼曼特 (Unimate)機(jī)械手即屬于這種類型。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。 二 、以改善勞動條件，避免人身事故 在 高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。而機(jī)械手手部是用來抓持工件（或工具）的部件，有多種結(jié)構(gòu)形式，比如如夾持型、托持型和吸附型等。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 國內(nèi)外 現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 工業(yè) 機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。 早 在 40年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展，已出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)式的第一代機(jī)械手。 總之 ，目前機(jī)械手的主要經(jīng)歷分為三代： 第 一代機(jī)械手主要是靠人工進(jìn)行控制，控制方式為開環(huán)式，沒有識別能力；改進(jìn)的方向主要是將低成本和提高精度； 第二 代機(jī)械手設(shè)有電子計算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。 設(shè)計
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