機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)——機(jī)械手夾持器-免費(fèi)閱讀
【正文】 而且還查閱了很多資料，包括上網(wǎng)和圖書(shū)館，收益頗豐。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 方案二 如上 圖所示，該夾持器采用鍥塊的前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持手指的上下張合。 ：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)使用方便，成本低，工作壽命長(zhǎng)，工作介質(zhì)（壓縮空氣）的傳輸簡(jiǎn)單，且易獲得 。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 目前的國(guó)內(nèi)的幾種機(jī)械手夾持器 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 二、 夾 持器設(shè)計(jì)的基本要求 現(xiàn) 根據(jù)物塊（工件）的大小、形狀及重量等具體要求，提出三種 設(shè)計(jì)方案。如尤尼曼特 (Unimate)機(jī)械手即屬于這種類型。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門(mén)的重視。 二 、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故 在 高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。而機(jī)械手手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，有多種結(jié)構(gòu)形式，比如如夾持型、托持型和吸附型等。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 國(guó)內(nèi)外 現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 工業(yè) 機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 早 在 40年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展，已出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)式的第一代機(jī)械手。 總之 ，目前機(jī)械手的主要經(jīng)歷分為三代： 第 一代機(jī)械手主要是靠人工進(jìn)行控制，控制方式為開(kāi)環(huán)式，沒(méi)有識(shí)別能力；改進(jìn)的方向主要是將低成本和提高精度； 第二 代機(jī)械手設(shè)有電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。 設(shè)計(jì)
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