機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計——機(jī)械手夾持器-文庫吧在線文庫
【正文】 期，尤其是日本。 功能方面 a) 應(yīng) 具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力 ； b) 手指 應(yīng)具有一定的開閉范圍 ； c) 應(yīng) 保證工件在手指內(nèi)的夾持精度 ； d) 應(yīng) 考慮通用性和特殊要求 。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 方案 根據(jù) 工件要求，被夾持物體體積較小，重量較輕，選擇電機(jī)驅(qū)動足夠提供夾持力。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 方案三 如 左 圖 所示，該夾持器采用齒輪嚙合原理，通過電機(jī)驅(qū)動齒輪軸使兩嚙合齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動夾持手指作張合運(yùn)動 。因此，可以說本次創(chuàng)新設(shè)計為畢業(yè)后走向社會從事相關(guān)技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 誤差分析 機(jī)械手 能否準(zhǔn)確夾持工件，把工件送到指定位置，不僅取決與機(jī)械手定位精度（由臂部和腕部等運(yùn)動部件確定），而且也與手指的夾持誤差大小有關(guān)。 然后 根據(jù)不同的夾持動作原理，選出三種方案，如下所述 ： 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 方案一 如上 圖所示，該夾持設(shè)計采用連桿機(jī)構(gòu)，前后兩滑塊通過絲桿連接，有電機(jī)驅(qū)動。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 三、夾持器方案選擇 持器原理方案 設(shè)想 （ 1）單（多）鉸鏈桿 （ 2）連桿機(jī)構(gòu) （ 3）杠桿機(jī)構(gòu) 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 （ 4）螺桿機(jī)構(gòu) （ 5） 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 基于方案
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