機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)——機(jī)械手夾持器-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 期，尤其是日本。 功能方面 a) 應(yīng) 具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力 ； b) 手指 應(yīng)具有一定的開(kāi)閉范圍 ； c) 應(yīng) 保證工件在手指內(nèi)的夾持精度 ； d) 應(yīng) 考慮通用性和特殊要求 。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 方案 根據(jù) 工件要求，被夾持物體體積較小，重量較輕，選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)足夠提供夾持力。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 方案三 如 左 圖 所示，該夾持器采用齒輪嚙合原理，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪軸使兩嚙合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持手指作張合運(yùn)動(dòng) 。因此，可以說(shuō)本次創(chuàng)新設(shè)計(jì)為畢業(yè)后走向社會(huì)從事相關(guān)技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 誤差分析 機(jī)械手 能否準(zhǔn)確夾持工件，把工件送到指定位置，不僅取決與機(jī)械手定位精度（由臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)部件確定），而且也與手指的夾持誤差大小有關(guān)。 然后 根據(jù)不同的夾持動(dòng)作原理，選出三種方案，如下所述 ： 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 方案一 如上 圖所示，該夾持設(shè)計(jì)采用連桿機(jī)構(gòu)，前后兩滑塊通過(guò)絲桿連接，有電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 三、夾持器方案選擇 持器原理方案 設(shè)想 （ 1）單（多）鉸鏈桿 （ 2）連桿機(jī)構(gòu) （ 3）杠桿機(jī)構(gòu) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) （ 4）螺桿機(jī)構(gòu) （ 5） 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 基于方案
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1