機械創(chuàng)新設(shè)計——機械手夾持器(完整版)
【正文】 比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 a) 液壓 ； b) 氣壓； c) 電力 機械（螺桿傳動、齒輪傳動 ） 。研究安裝各種傳感器，把接收到的信息反饋，使機械手具有感覺機能； 第 三代機械手能獨立完成工作過程中的任務(wù)。 50～ 60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 研究 的目的與意義 在 機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下： 一 、以提高生產(chǎn)過程中的自動化 程度 應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。這種機械手也稱第二代機械手。它與電子計算機和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。 各 動力源優(yōu)點如下： ：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，調(diào)速度性能好，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠，功率密度大，能自行潤滑，易實現(xiàn)復(fù)雜控制 。當(dāng)電機軸旋轉(zhuǎn)時帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，使左邊的滑塊能夠向前（或向后）運動，使得夾持手收縮（或張開）。特別是在多品種的中、小批量生產(chǎn)中，為了適應(yīng)工件尺寸在一定范圍內(nèi)變化，避免產(chǎn)生手指夾持的定位誤差，需要注意選用合理的手部結(jié)構(gòu)參數(shù)， 見 右 圖 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對
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