機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)——機(jī)械手夾持器(完整版)
【正文】 比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) a) 液壓 ； b) 氣壓； c) 電力 機(jī)械（螺桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) ） 。研究安裝各種傳感器，把接收到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能； 第 三代機(jī)械手能獨(dú)立完成工作過(guò)程中的任務(wù)。 50～ 60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機(jī)械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 研究 的目的與意義 在 機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下： 一 、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化 程度 應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。這種機(jī)械手也稱第二代機(jī)械手。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。 各 動(dòng)力源優(yōu)點(diǎn)如下： ：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，調(diào)速度性能好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠，功率密度大，能自行潤(rùn)滑，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制 。當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使左邊的滑塊能夠向前（或向后）運(yùn)動(dòng)，使得夾持手收縮（或張開）。特別是在多品種的中、小批量生產(chǎn)中，為了適應(yīng)工件尺寸在一定范圍內(nèi)變化，避免產(chǎn)生手指夾持的定位誤差，需要注意選用合理的手部結(jié)構(gòu)參數(shù)， 見(jiàn) 右 圖 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)
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