機械創(chuàng)新設(shè)計——機械手夾持器(專業(yè)版)
【正文】 計算 手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計手部的主要依據(jù)，必須對其大小、方向、作用點進行分析、計算。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 材料方面 a) 材料耐磨性好 ； b) 價格 便宜 。目前國內(nèi)外對發(fā)展這一新技術(shù)都很重視，幾十年來，這項技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷地修改，品種在不斷地增加，應(yīng)用領(lǐng)域 也在不斷地擴大。它主要由類似人的手和臂組成以代替人的繁重勞動，從而實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。 專用 機械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今已進入以通用機械手為標(biāo)志的時代。通過 對比分析，選擇一種合適的類型，進行詳細的計算和設(shè)計，并完成效果圖和機構(gòu)的 裝配圖。同樣鍥塊的運動也是由電機傳動控制。特別是在多品種的中、小批量生產(chǎn)中，為了適應(yīng)工件尺寸在一定范圍內(nèi)變化，避免產(chǎn)生手指夾持的定位誤差，需要注意選用合理的手部結(jié)構(gòu)參數(shù)， 見 右 圖 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 五 、 夾持器三維造型截圖 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 六、小結(jié) 經(jīng)過 四 周 時間對機械手夾持器進行設(shè)計分析以及計算，運用到了很多機械設(shè)計方面的知識。 各 動力源優(yōu)點如下： ：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，調(diào)速度性能好，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠，功率密度大，能自行潤滑，易實現(xiàn)復(fù)雜控制 。這種機械手也稱第二代機械手。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 研究 的目的與意義 在 機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下： 一 、以提高生產(chǎn)過程中的自動化 程度 應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提
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