機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)——機(jī)械手夾持器-wenkub
2023-02-24 11:54:15 本頁(yè)面
【正文】 具有一定的開(kāi)閉范圍 ； c) 應(yīng) 保證工件在手指內(nèi)的夾持精度 ； d) 應(yīng) 考慮通用性和特殊要求 。研究安裝各種傳感器，把接收到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能； 第 三代機(jī)械手能獨(dú)立完成工作過(guò)程中的任務(wù)。 8090年代，裝配機(jī)械手處于鼎盛時(shí)期，尤其是日本。 50～ 60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機(jī)械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。由于通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。 三 、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用 機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等?；诜桨副葘?duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 盧偉杰 100203035 福建農(nóng)林大學(xué)金山學(xué)院 一、 前言 隨著 社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正逐步在人類(lèi)社會(huì)中大顯身手。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 研究 的目的與意義 在 機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下： 一 、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化 程度 應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線(xiàn)上，目前幾乎都沒(méi)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。智能機(jī)器人涉及的知識(shí)內(nèi) 容，不僅包括一般的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等基礎(chǔ)知識(shí) ， 而且 還應(yīng)用一些電
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