機械創(chuàng)新設計——機械手夾持器-wenkub
2023-02-24 11:54:15 本頁面
【正文】 具有一定的開閉范圍 ； c) 應 保證工件在手指內(nèi)的夾持精度 ； d) 應 考慮通用性和特殊要求 。研究安裝各種傳感器，把接收到的信息反饋，使機械手具有感覺機能； 第 三代機械手能獨立完成工作過程中的任務。 8090年代，裝配機械手處于鼎盛時期，尤其是日本。 50～ 60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。由于通用機械手的應用和發(fā)展，進而促進了智能機器人的研制。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。 三 、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應用 機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等?；诜桨副葘Φ臋C械手夾持器創(chuàng)新設計 盧偉杰 100203035 福建農(nóng)林大學金山學院 一、 前言 隨著 社會的進步與發(fā)展，工業(yè)機器人正逐步在人類社會中大顯身手。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 研究 的目的與意義 在 機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下： 一 、以提高生產(chǎn)過程中的自動化 程度 應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。智能機器人涉及的知識內(nèi) 容，不僅包括一般的機械、液壓、氣動等基礎知識 ， 而且 還應用一些電
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