機械創(chuàng)新設計第七章(文件)
【正文】 納蘇公司購得汪克爾旋轉式發(fā)動機的專利后，進行實用化生產。他們還與多個廠家合作，相繼開發(fā)了特殊密封件 310號、火花塞、化油器、 O型環(huán)、消音器等多種零部件，并采用了高級潤滑油，使旋轉式發(fā)動機在全世界首先達到實用化。 ? 對于升降機構，其目的主要在于提高殘疾人的自理能力，使其坐在輪椅上的上升后的高度約等于人正常站立的高度。 ?(2)螺桿副機構 —— 通過旋轉螺母或螺桿來調節(jié)高度。 1－上滑道 2－搖臂 3－螺旋副 4－叉桿 5－滑輪 6－下滑道 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 ?(1)升降叉桿級別的確定 ? 根據(jù) h和 l的要求，可選擇一級或二級叉桿。根據(jù)三角形的穩(wěn)定性原理，前后橫桿之間也采用可滑動叉桿聯(lián)接，使它們保持平行，升降更加平穩(wěn)，且左右平衡上升。叉桿采用不銹鋼板材，孔 2為兩叉桿聯(lián)接孔，孔 孔 3為與上下滑道聯(lián)接的孔，孔 4為與橫桿聯(lián)接的孔。 本設計采用兩套摩擦棘輪機構，一套機構能夠實現(xiàn)輪椅前進、后退、空擋、制動的切換；另一套機構實現(xiàn)間歇運動的連續(xù)驅動。如果壓緊棘輪，可實現(xiàn)制動。這樣可實現(xiàn)兩驅動搖桿的反向運動。 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 ?(3)驅動搖桿的設計 ? 驅動搖桿采用不銹鋼板材，中間開槽，方便銷釘在槽內滑動，成滑塊機構。槽還應保證主搖桿與連桿之間運動時夾角大于 90176。 圖中 1－輔搖桿 2－固定支架 3－連桿 4－銷釘 5－主搖桿 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 ?(4)棘輪的設計 ? 棘輪的軌跡線為偏心圓，方便加工。主、輔搖桿 5之間也有一定的小間隙，方便轉 動；著地輪采用滾珠結構固定在軸上。 可升降省力便攜式輪椅 三維設計圖 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 ?五、結論 ?本例設計的可升降省力便攜式輪椅具有以下特點： ?1)升降機構可實現(xiàn)預定的升程，驅動搖臂所需力較小，驅動方式簡單，舒適。 ?4)輪椅制造成本低，可滿足廣大客戶的需求。同時主輔棘輪能夠協(xié)調工作，使驅動搖桿能夠連續(xù)驅動，達到提高效率與速度的目的。 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 ? ? 為方便折疊，座位板采用翻板式設計，翻板上再加海綿墊子，更具有人性化思想。 ? ? 前支桿采用不銹鋼管二級套接滑動結構，桿 3可在 4內上下滑動， 2為上滑道，鉚接在桿 3上，可隨桿 3上下運動。且角度越小效率越高。左右。 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 ?(2)驅動輪的設計 ? 驅動輪采用鋁合金彎曲而成，鉚接于著地輪上，同時在驅動輪上加工凹槽，與凸輪配合。主、輔機構之間的驅動搖桿聯(lián)接原理如下圖所示，當主搖桿 4順時針方向轉動時即可帶動連桿 2順時針轉動，從而帶動輔搖桿 1逆時針轉動。基于摩擦棘輪的原理，當搖桿逆時針搖動時，棘輪與驅動輪之間無摩擦，由于自鎖摩擦，可驅動輪逆時針運動，將棘輪撥到圖示虛線位置時，搖桿順時針運動即可帶動驅動輪順時針運動，可實現(xiàn)輪椅的 前后運動。 ?(2)棘輪機構 —— 可實現(xiàn)將間歇往復運動轉換為轉動，但無法實現(xiàn)前后運動的自由調節(jié)。搖臂采用可折疊式結構，可節(jié)約空間，方便操作者使用。對于一級叉桿結構，對其 h、 l進行調節(jié)，使受力與升降高度處于最佳平衡狀態(tài)，得一級叉桿升降機構如圖所示。 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 ? ? 通過對前三種方案的綜合比較，在第三種方案的基礎上，綜合所需達到的簡單、輕便、成本低的目標，設計了下述升降機構的方案。使殘疾人的生活自理能力加強，同時享受到更加舒服，更具人性化的助殘機械，也滿足性能、成本方面的要求，使他們使用方便，攜帶方便，購買便宜。 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 第四節(jié) 可升降省力便攜式輪椅設計 ?一、設計思想及基本內容 ? 基于人性化設計思想，力求克服市面上產品的一些缺陷，對驅動方式進行了創(chuàng)新設計，同時設計出具有能夠自我調節(jié)高度的輪椅座位。而形成振紋的原因，不僅在于摩擦體本身的材料，同時與密封片的形狀和材料有關，密封片的振動特性，對振紋影響極大。它需要一個化油器和若干個火花塞，但無需連桿、活塞以及復雜的閥門控制裝置。 第七章 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計實例分析 ? 轉子內齒輪與中心外齒輪的齒數(shù)比是 ∶1 ，這樣轉子轉一周，使曲軸轉 3周，輸出轉速較高。轉子各表面還兼有開閉進排氣閥門的功能，設計可謂巧妙。 旋轉式發(fā)動機運轉時同樣有吸氣、壓
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