機械創(chuàng)新設(shè)計——機械手夾持器-在線瀏覽
2025-03-09 11:54本頁面
【正文】 工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。由于通用機械手的應(yīng)用和發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)了智能機器人的研制。目前國內(nèi)外對發(fā)展這一新技術(shù)都很重視，幾十年來，這項技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷地修改，品種在不斷地增加，應(yīng)用領(lǐng)域 也在不斷地擴大。 50～ 60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。如尤尼曼特 (Unimate)機械手即屬于這種類型。 8090年代，裝配機械手處于鼎盛時期，尤其是日本。 90年代以后，隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機械手技術(shù)也得到飛速的多元化發(fā)展。研究安裝各種傳感器，把接收到的信息反饋，使機械手具有感覺機能； 第 三代機械手能獨立完成工作過程中的任務(wù)。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 目前的國內(nèi)的幾種機械手夾持器 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 二、 夾 持器設(shè)計的基本要求 現(xiàn) 根據(jù)物塊（工件）的大小、形狀及重量等具體要求，提出三種 設(shè)計方案。 功能方面 a) 應(yīng) 具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力 ； b) 手指 應(yīng)具有一定的開閉范圍 ； c) 應(yīng) 保證工件在手指內(nèi)的夾持精度 ； d) 應(yīng) 考慮通用性和特殊要求 。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 材料方面 a) 材料耐磨性好 ； b) 價格 便宜 。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 三、夾持器方案選擇 持器原理方案 設(shè)想 （ 1）單（多）鉸鏈桿 （ 2）連桿機構(gòu) （ 3）杠桿機構(gòu) 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 （ 4）螺桿機構(gòu) （ 5） 齒輪齒條機構(gòu) 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 a) 液壓 ； b) 氣壓； c) 電力 機械（螺桿傳動、齒輪傳動 ） 。
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