機械創(chuàng)新設(shè)計——機械手夾持器-展示頁
2025-02-11 11:54本頁面
【正文】 制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。 在 一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 研究 的目的與意義 在 機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下： 一 、以提高生產(chǎn)過程中的自動化 程度 應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。而機械手手部是用來抓持工件（或工具）的部件，有多種結(jié)構(gòu)形式，比如如夾持型、托持型和吸附型等?；诜桨副葘Φ臋C械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 盧偉杰 100203035 福建農(nóng)林大學(xué)金山學(xué)院 一、 前言 隨著 社會的進步與發(fā)展，工業(yè)機器人正逐步在人類社會中大顯身手。它主要由類似人的手和臂組成以代替人的繁重勞動，從而實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。 二 、以改善勞動條件，避免人身事故 在 高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。 三 、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用 機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。 綜上所述 ，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機械
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