機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計——機(jī)械手夾持器-文庫吧資料
2025-02-09 11:54本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu) 簡單、緊湊，重量輕，效率高。通過 對比分析，選擇一種合適的類型，進(jìn)行詳細(xì)的計算和設(shè)計，并完成效果圖和機(jī)構(gòu)的 裝配圖。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。 總之 ，目前機(jī)械手的主要經(jīng)歷分為三代： 第 一代機(jī)械手主要是靠人工進(jìn)行控制，控制方式為開環(huán)式，沒有識別能力；改進(jìn)的方向主要是將低成本和提高精度； 第二 代機(jī)械手設(shè)有電子計算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。 90年代機(jī)械手在特殊用途上有較大的發(fā)展，除了在工業(yè)上廣泛應(yīng)用外，農(nóng)、林、礦業(yè)、航天、海洋、文娛、體育、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)、軍事領(lǐng)域上有較大的應(yīng)用。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 60～ 70年代，又相繼把通用機(jī)械手用于汽車車身的點(diǎn)焊和沖壓生產(chǎn)自動線上，亦即是第二代機(jī)械手這一新技術(shù)進(jìn)入了應(yīng)用階段。這種機(jī)械手也稱第二代機(jī)械手。 早 在 40年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展，已出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)式的第一代機(jī)械手。智能機(jī)器人涉及的知識內(nèi) 容，不僅包括一般的機(jī)械、液壓、氣動等基礎(chǔ)知識 ， 而且 還應(yīng)用一些電子技術(shù)、電視技術(shù)、通訊技術(shù)、計算技術(shù)、無線電控制、仿生學(xué)和假肢工藝等，因此它是一項(xiàng) 綜合性較強(qiáng)的新技術(shù)。 專用 機(jī)械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的時代。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。 基于方案比對的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計 國內(nèi)外 現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 工業(yè) 機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控
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