機械創(chuàng)新設計——機械手夾持器(參考版)
2025-02-07 11:54本頁面
【正文】 因為是創(chuàng)新設計，所以設計中肯定有許多不足之處，懇請老師指正。另外過程中還提高了識圖、制圖、運算和編寫技術文件的基本技能。特別是在多品種的中、小批量生產(chǎn)中，為了適應工件尺寸在一定范圍內變化，避免產(chǎn)生手指夾持的定位誤差，需要注意選用合理的手部結構參數(shù)， 見 右 圖 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 五 、 夾持器三維造型截圖 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 六、小結 經(jīng)過 四 周 時間對機械手夾持器進行設計分析以及計算，運用到了很多機械設計方面的知識。一般來說，加緊力必須克服工件的重力所產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)。 基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計 四、 夾持器裝置設計 以上 三種方案，由于齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等優(yōu)點，又最能符合功能、結構和設計上的要求，最終選擇方案三作為設計方案。同樣鍥塊的運動也是由電機傳動控制。當電機軸旋轉時帶動絲桿旋轉，使左邊的滑塊能夠向前（或向后）運動，使得夾持手收縮（或張開）。因此，綜上所述，動力源選擇電機驅動。而液壓和氣動雖然可提供較大動力源，但是沒有電機驅動簡單、方便。 ：使用和控制方便；工作效率高，無煙塵、氣味，噪聲??；運行可靠，價格低廉，結構牢固。 各 動力源優(yōu)點如下： ：結構緊湊，重量輕，調速度性能好，運轉平穩(wěn)、可靠，功率密度大，能自行潤滑，易實現(xiàn)復雜控制 。 設計 參數(shù)及 要求 a) 采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊 —放松 ； b) 所 要抓緊的工件最大直徑為 80mm，質量 3kg。 結構方面 a) 結構新穎 ； b)
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