機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)——機(jī)械手夾持器-資料下載頁(yè)
2025-02-05 11:54本頁(yè)面
【正文】 比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大等優(yōu)點(diǎn)，又最能符合功能、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)上的要求，最終選擇方案三作為設(shè)計(jì)方案。 計(jì)算 手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計(jì)手部的主要依據(jù)，必須對(duì)其大小、方向、作用點(diǎn)進(jìn)行分析、計(jì)算。一般來(lái)說(shuō)，加緊力必須克服工件的重力所產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)。 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 誤差分析 機(jī)械手 能否準(zhǔn)確夾持工件，把工件送到指定位置，不僅取決與機(jī)械手定位精度（由臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)部件確定），而且也與手指的夾持誤差大小有關(guān)。特別是在多品種的中、小批量生產(chǎn)中，為了適應(yīng)工件尺寸在一定范圍內(nèi)變化，避免產(chǎn)生手指夾持的定位誤差，需要注意選用合理的手部結(jié)構(gòu)參數(shù)， 見(jiàn) 右 圖 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 五 、 夾持器三維造型截圖 基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì) 六、小結(jié) 經(jīng)過(guò) 四 周 時(shí)間對(duì)機(jī)械手夾持器進(jìn)行設(shè)計(jì)分析以及計(jì)算，運(yùn)用到了很多機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。而且還查閱了很多資料，包括上網(wǎng)和圖書(shū)館，收益頗豐。另外過(guò)程中還提高了識(shí)圖、制圖、運(yùn)算和編寫(xiě)技術(shù)文件的基本技能。因此，可以說(shuō)本次創(chuàng)新設(shè)計(jì)為畢業(yè)后走向社會(huì)從事相關(guān)技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。 因?yàn)槭莿?chuàng)新設(shè)計(jì)，所以設(shè)計(jì)中肯定有許多不足之處，懇請(qǐng)老師指正。 七、參考文獻(xiàn) 詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū) 演講完畢，謝謝觀看！
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