【摘要】1第一章緒論背景及意義論文選題背景在機械工業(yè)中,應用機械手的意義可以概括如下:(1)以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。(2)二、以改善勞動條件,避免人身事故在
2024-12-09 20:44
【摘要】摘要機械手夾持器,它具有夾持物件和剪切纜索的雙重功能,適用于有這兩種功能需要的機械手,特別適用于水下機械手,可以順利進行水下作業(yè)。本實用新型是在一種普通的機械手夾持器臂上安裝一對能剪切的刀片,當手掌閉合運動時,刀片作剪切運動,達到在夾持的同時完成剪切動作。本文采用手指式夾持器,執(zhí)行動作為抓緊—放松所要抓緊的工件直徑為60-80mm放松時的兩抓的
2024-12-11 17:19
【摘要】基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,盧偉杰100203035福建農(nóng)林大學金山學院,一、前言,隨著社會的進步與發(fā)展,工業(yè)機器人正逐步在人類社會中大顯身手。它主要由類似人的手和臂組成以代替人的繁重勞動,從...
2024-10-23 09:51
【摘要】基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計盧偉杰100203035福建農(nóng)林大學金山學院一、前言隨著社會的進步與發(fā)展,工業(yè)機器人正逐步在人類社會中大顯身手。它主要由類似人的手和臂組成以代替人的繁重勞動,從而實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。而機械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件,有多種結構形式,比如如夾持型、托持型和吸附型等
2025-02-09 11:54
【摘要】機械手夾持器設計(1)應具有適當?shù)膴A緊力和驅動力;(2)手指應具有一定的開閉范圍;(3)應保證工件在手指內的夾持精度;(4)要求結構緊湊,重量輕,效率高;(5)應考慮通用性和特殊要求。設計參數(shù)及要求(1)采用手指式夾持器,執(zhí)行動作為抓緊—放松;(2)所要抓緊的工件直徑為80mm放松時的兩抓的最大距離為110-120mm
2025-05-20 01:08
【摘要】本賬號發(fā)布文檔來源于互聯(lián)網(wǎng)和個人收集,僅用于技術分享交流,版權為原作者所有。如果侵犯了您的知識版權,請?zhí)岢鲋刚?,我們將立即刪除相關資料。(雙擊刪除)圖睿咨詢第二章夾持器夾持器設計的基本要求(1)應具有適當?shù)膴A緊力和驅動力;(2)手指應具有一定的開閉范圍;(3)應163AND
2024-12-11 20:57
【摘要】摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設計一臺四自由度的工業(yè)機器
2025-07-01 23:20
【摘要】本科畢業(yè)設計(論文)說明書搬運機械手設計學院機電工程學院專業(yè)班級機械工程及自動化五班學生姓名XXXX學生學號XXXXXXXXXX指導教師XXXX提交日期2021年5月
2025-06-10 22:48
【摘要】本科畢業(yè)設計(論文)說明書搬運機械手設計學院機電工程學院專業(yè)班級機械工程及自動化五班學生姓名XXXX學生學號XXXXXXXXXX指導教師XXXX提交日期2013年5月日畢業(yè)設計(論文)
2025-01-22 15:49
【摘要】1南京鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計(論文)南京鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計(論文)開題報告設計(論文)題目:系部:電子電氣工程系專業(yè):電氣自動化技術
2025-01-18 23:14
【摘要】外文文獻原文:Alongwiththesocialproductionprogressandpeopleliferhythmisaccelerating,peopleonproductionefficiencyalsocontinuouslyputforwardnewrequirements.Becauseofmicro
2025-01-27 06:11
【摘要】1湖南省生物機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計機械手控制電路設計系部:機械系專業(yè):機械制造及自動化
【摘要】本科畢業(yè)設計說明書機械手控制系統(tǒng)的設計學院:機電工程學院專業(yè):電氣工程及其自動化姓名:張建學號:090511041指導教師:張永職稱:教授設計完
2025-01-22 17:12
【摘要】長春工業(yè)大學學士論文Ⅰ摘要21世紀是汽車工業(yè)飛速發(fā)展的時代,汽車工業(yè)逐步成為許多國家的支柱產(chǎn)業(yè)。為了控制汽車產(chǎn)品質量,提高汽車品質,勢必對其總成及零部件提出更高更嚴格的要求。變速器是汽車傳動系中一個重要總成。同步器是汽車變速器的重要部件,主要用于汽車行駛中平穩(wěn)變速換檔,操縱輕便靈活,消除沖擊噪音和降低汽車油耗。同時,防止變速箱齒輪
2025-07-18 06:02
2025-06-11 18:19