機械手控制畢業(yè)設計-文庫吧資料
2025-01-22 17:12本頁面
【正文】 產過程的綜合自動化。 PLC 主要有以下幾個特點： （ 1） 功能完善，組合靈活，擴展方便，實用性強。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC。 PLC 主 要用來代替 繼電器實現(xiàn)邏輯控制。它采用一類可編程的 存儲器 ，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過 數(shù)字 或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。 SBa 為手動方式開關； SBb 為自動方式開關； SBc 為手動方式運行開關； STST ST ST4分別為右方向、 下方向、左方向、上方向限位開關； SB SB SB SB分別為機械手的手動方式右方向、下方向、左方向、上方向運行開關。 、 機械手 控制系統(tǒng)原理： 根據(jù)題目的控制要求，在 PLC 編程之前首先做出電氣控制原理圖，然后以電氣控制原理圖為準為 PLC 設計梯形圖。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。一般專用機械 手有 2～ 4 個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。在這一需求背景下，美國于 1947 年開發(fā)了遙控機械手， 1948 年又開發(fā)了機械式的主從機械手。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。 、文本要求： （ 1） 論文結構合理，條理分明； （ 2） 電路圖繪制正確，排版美觀； （ 3） 撰寫開題報告與調研報告，格式與要求要符合規(guī)定； （ 4） 撰寫畢業(yè)設計報告，要求用打印稿，論文格式必須使用學校的統(tǒng)一模板 。硬件電路主要由 PLC，機械手，電機及其他相關部分構成，軟件編程包括 PLC 流程圖，梯形圖和程序。通過設計，讓學生將所學的知識綜合運用，了解本專業(yè)在社會中的一些應用，提高學生專業(yè)外語水平，增加他們的見識，增強他們的動手能力、創(chuàng)新能力和綜合分 析能力，學會專業(yè)軟件的應用，能熟練的使用計算機，提高學生檢索資料的能力，養(yǎng)成良好的學習習慣和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，為今后的學習生活打下良好的基礎 。 PLC 以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控制等先進技術，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優(yōu)點。 9 附錄 一（ 機械手電氣控制原理圖 ） 附錄二（ PLC 外圍接線圖 ） 附錄 三 （ PLC 梯形圖 ） 1 摘要 機械手是工業(yè)生產中常用的進行水平／垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。 8 參
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