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機械手plc控制畢業(yè)設(shè)計開題報告-文庫吧資料

2025-01-24 22:34本頁面
  

【正文】 年 月 日。4:根據(jù)以上所述,用邏輯指令設(shè)計梯形圖程序。2:分析所要用的各種輸入、輸出口。重新恢復(fù)后機械手按停止前的動作繼續(xù)進行工作。機構(gòu)在原位時,按下起動按鈕,機構(gòu)自動連續(xù)的執(zhí)行周期動作。此種工作方式可使機械手置原位.,按自動工作循環(huán)的工序,每按一下起動按鈕,機械手完成一步的動作后自動停止.,從原點開始,機械手按工序自動完成一個周期的動作后,停在原位。機械手要求按一定的順序動作,啟動時,機械手停止在現(xiàn)行工步上,重新起動時,機械手按停止前的動作繼續(xù)進行。  機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個
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