【正文】 控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合性控制。當(dāng)與監(jiān)視器相連時 .可將過程圖像顯示出來 。 PLC 通過這些通信接口可以與監(jiān)視器、打印機和其他的 PLC 或計算機相連。 擴展接口 擴展接口用于將擴展單元以及功能模塊與基本單元相連，使 PLC 的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。 電源部件的位置形式可有多種，對于整體 式結(jié)構(gòu)的 CPU，通常電源封裝到機殼內(nèi)部 。運行時 CPU 從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進行處理，將處理結(jié)果放到輸出映像寄存器。輸入單元接收用戶設(shè)備的各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器的信號。 I/0 單元也稱為 I/0 模塊。它還用來存放 A/0 轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字和數(shù)學(xué)運算的結(jié)果等。數(shù)據(jù)表用 來存放各種數(shù)據(jù)，它的標(biāo)準(zhǔn)格式是每一個數(shù)據(jù)占一個字。在 PLC 的工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)，開辟有元件映象寄存器和數(shù)據(jù)表。工作數(shù)據(jù)存儲器 :工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。由于 RAM 掉電會丟失數(shù)據(jù)，因此使用 RAM 作用戶程序存儲器的 PLC，都有后備電池 (鏗電池 )保護 RAM，以免電源掉電時，丟失用戶程序。系統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲器為只讀存儲器 ROM 或 :用戶根據(jù)控制功能要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲器中。 (5) 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 (3) 用掃描的方式接收輸入信號，送入 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器保存起來 。 中央處理單元 (CPU) CPU 在 PLC 中 的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，它是 PLC 的運算、控制中心。裝有 CPU 單元的底板稱為 CPU 底板，其它稱為擴展底板。主機中，CPU 是 PLC 的核心， 1/0 單元是連接 CPU與現(xiàn)場設(shè)備之間的接口電路，通信接口用于 PLC與編程器和上位機等外部設(shè)備的連接。 整體式 PLC 是將中央處理單元 (CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體，構(gòu)成主機。 PLC 的基本組成及各部分作用 PLC 是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機系統(tǒng)基本相同。6）通信及聯(lián)網(wǎng)， PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其他智能設(shè)備間的通信。也可以利用通訊功能傳送到其他的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼？梢酝瓿蓴?shù)據(jù)的采集、監(jiān)測、分析和處理。目前已廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。如對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán) 控制。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 3）運動控制， PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 2）模擬量控制， 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。在集成電路技術(shù)和生產(chǎn)廠家越來越多的情況下， PLC 的價格也越來越低。由于 PLC 體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 系統(tǒng)安裝簡單、體積小、價格低 PLC 在存儲邏輯代替接線邏輯、采用模塊化的結(jié)構(gòu)，大大地減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建設(shè)的周期大大縮 短了。當(dāng) PLC 聯(lián)網(wǎng)后，可以在網(wǎng)絡(luò)的任一位置對 PLC 編程。 編程簡單，易學(xué)易用 PLC 采用和繼電器電路圖接近的梯形圖語言，只用少量的開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 PLC 所具有的完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 功能完善、應(yīng)用領(lǐng)域廣 到現(xiàn)在為止 PLC 已經(jīng)形成各種規(guī)模、系列化的產(chǎn)品。 PLC 的平均無故障時間可高達(dá) 5~10 萬小時以上。 PLC 的特點及用途 可靠性高、抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備非常關(guān)鍵的性能。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機及超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元，通訊單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。許多可2 編程控制器的生產(chǎn)廠家已聞名于全世界。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。例如，在世界第一臺可編程控制器的誕生地美國， 1982年的統(tǒng)計數(shù)字顯示，大量應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)廠家占美國重點工業(yè)行業(yè)廠家總數(shù)的 82%，可編程控制器的應(yīng)用數(shù)量已位于眾多的工業(yè)自控設(shè)備之首。更高的運算速度、超小型的體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。因而人們稱可編程控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。限于當(dāng)時的元件條件及計算機發(fā)展水平，早期的 PLC 主要分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)等功能。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。可編程序控制器主要由 CPU(中央處理單元 )存儲器 (RAM 和 EPROM),輸入 /輸出模塊 (簡稱為 I/O 模塊 )、編程器和電源五大部分組成。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順 序運算、計時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 本文從第一章送料小車的系統(tǒng)方 案的確定為切入點，介紹了為什么選用 PLC 控制小車；第二章介紹了送料小車的應(yīng)達(dá)到的控制要求；第三章根據(jù)控制要求進行了小車系統(tǒng)的具體設(shè)計，包括端子接線圖、梯形圖 (分段設(shè)計說明和系統(tǒng)總梯形圖 )和程序指令設(shè)計；最后得出結(jié)論。尤其是近幾年來， PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前 PLC 在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。對早期的 PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。 （說明書）時遇到的困難和問題。 （說明書）的優(yōu)缺點，包括：學(xué)生理論水平、獨立實踐工作 能力、表現(xiàn)出的創(chuàng)造性和綜合應(yīng)用能力、勤勉態(tài)度等。總結(jié)，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯，完成答辯。 6）：修改完善設(shè)計方案并繪制必須的圖紙草圖，編寫設(shè)計說明書。 4）：根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇設(shè)備，估算工程造價。 2）：調(diào)研該學(xué)校的實際情況，確定信息點數(shù)目及分布。 基于 PLC 的機械手控制設(shè)計 系 別： 電氣與信息工程系 專業(yè)班級： 電氣自動化 0734（ 4）班 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2020 年 06 月 11 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 一、 題目： 二、 指導(dǎo)思想和目的： 通過畢業(yè)設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的知識和技能解決問題的本領(lǐng)，鞏固和加 深對所學(xué)知識的理解；培養(yǎng) 學(xué)生 調(diào)查研究的習(xí)慣和工作能力；培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計和科學(xué)研究的思想，樹立實事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)工作態(tài)度。 三、 設(shè)計任務(wù)或主要技術(shù)指標(biāo)： 四、 設(shè)計進度與要求： 1）：布置設(shè)計任務(wù)，深入了解設(shè)計內(nèi)容，閱讀參考資料，學(xué)習(xí)有關(guān)內(nèi)容。 3）：設(shè)計網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 5）：根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇設(shè)備，估算工程造價。 7）：修改、打印設(shè)計說明書， 畫正式圖紙。 五、 主要參考書及參考資料： 專業(yè)班級：班 學(xué)生：洋 指導(dǎo)教師： 2020 年 6 月 11 日 教研室主任（簽名）： 系（部）主任（簽名）： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）評定意見書 設(shè)計（論文）題目： 專 題： 設(shè) 計 者：姓名 專業(yè) 班級 設(shè)計時間： 年 月 日 — 年 月 日 指導(dǎo)教師：姓名 職稱 單位 評 閱 人：姓名 職稱 單位 評定意見： 評定成績： 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 評閱人（簽名）： 年 月 日 答辯委員會主任（簽名 ）： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計評定意見參考提綱 。 （說明書）中較成功的部分。 摘 要 可編程序控制器（ Programmable controller）簡稱 PLC，由于 PLC 的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、