【正文】 一砌筑法“，要求灰漿飽滿， 8 灰縫 8－ 12mm。 ⑵ 砌筑要求 A、開(kāi)工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。 砂漿：177。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號(hào)，挖土的時(shí)候，挖掘機(jī)操作范圍內(nèi)，不許進(jìn)行其他工作，裝土的時(shí)候，任何人都不能停留 在裝土車上。 人工開(kāi)挖時(shí)，由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。 開(kāi)挖時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際土質(zhì)，按規(guī)范要求 1: 放坡，反鏟挖掘機(jī)挖土。 C、標(biāo)高豎向傳遞設(shè)置 3 個(gè)標(biāo)高點(diǎn)，以其平均點(diǎn)引測(cè)水平線折平時(shí)，盡量將水準(zhǔn)儀安置在 測(cè)點(diǎn)范圍內(nèi)中心位置，進(jìn)行測(cè) 7 設(shè)。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測(cè)量 A、首層放線驗(yàn)收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測(cè)的基準(zhǔn)。 B、在墊層上進(jìn)行基礎(chǔ)定位放線前，以建筑物平面控制線為準(zhǔn)，校測(cè)建筑物軸線控制樁無(wú)誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測(cè)各軸線。 相當(dāng)于絕對(duì)標(biāo)高 。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 C、根據(jù)施工組織設(shè)計(jì)中進(jìn)度控制測(cè)量工作進(jìn)度，明確對(duì)工程服務(wù)，對(duì)工程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。 四、主要施工方法 施工測(cè)量放線 ⑴ 施工測(cè)量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點(diǎn)及＜建筑工程施工測(cè)量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí)，測(cè)角中誤差177。 5 勞動(dòng)力安排 ⑴ 結(jié)構(gòu)期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機(jī)工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊工 2 人；壯工 20 人。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進(jìn)行送水。具體配電箱位置詳見(jiàn)總施工平面圖。 ⑸ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊 2 臺(tái)。 ⑶ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)木工鋸，木工刨各 1 臺(tái)。 機(jī) 械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺(tái)攪拌機(jī)， 2 臺(tái)水泵。 三、 施工準(zhǔn)備 4 現(xiàn)場(chǎng)道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門(mén)窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門(mén)窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 施工順序 ⑴ 基礎(chǔ)工程 工程定位線（驗(yàn)線）→挖坑→釬探（驗(yàn)坑）→砂礫墊層的施工→基礎(chǔ)砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎(chǔ)放線（預(yù)檢）→砼條形基礎(chǔ)→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎(chǔ)的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。計(jì)劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進(jìn)行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設(shè)計(jì)照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外，其余均暗設(shè)。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開(kāi)啟窗均加紗扇。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m，呈長(zhǎng)方形布置，東西向，三個(gè)單元。 以絕對(duì)標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長(zhǎng) 27樓 ； 30樓 m。30樓 m2。 本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對(duì)面。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組 織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。在此向老師 們 表示由衷的謝意 。不積跬步何以至千里，本論文能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。沒(méi)有他們的幫助和支持是沒(méi)有辦法完成我的畢業(yè)論文的，同窗之間的友誼永遠(yuǎn)長(zhǎng)存，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。可以根據(jù) 機(jī)械手的動(dòng)作順序修改程序，使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)。 （三） 通過(guò)對(duì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖的參數(shù)化繪制，大大提高了繪圖速度， 節(jié)省了大量時(shí)間和避免了不必要的重復(fù)勞動(dòng)，同時(shí)做到了圖紙的統(tǒng)一規(guī)范。阻力損失和泄漏較小， 不會(huì)污染環(huán)境。 （二） 采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)， 便于自動(dòng)控制。然后， CPU又返回執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)的掃描周期。 段 CPU對(duì)用戶程序已掃描處理完畢，并將運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到 I/0狀態(tài)表狀態(tài)暫存器中。在這個(gè)階段中，可編程序控制器對(duì)用戶程序進(jìn)行依次掃描，并根據(jù)各 I/0狀態(tài)和有關(guān)指令進(jìn)行運(yùn)算和處理，最后將結(jié)果寫(xiě)入 I/0狀態(tài)表的輸出狀態(tài)暫存器中。 第三階段是程序處理階段。 在處理輸入信號(hào)階段， CPU對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行掃描，將獲得的各個(gè)輸入端子的狀態(tài)信息送到 I/0狀態(tài)表中存放。當(dāng)確認(rèn)其硬件工作正常后，進(jìn)入下一階段。存放輸出狀態(tài)信息的存儲(chǔ)器叫輸出狀態(tài)暫存器。輸入輸出狀態(tài)暫存器也稱為 I/0狀態(tài)表 .該表是一個(gè)專門(mén)存放輸入輸出狀態(tài)信息的存儲(chǔ)區(qū)。 第一階段是初始化處理。為此采用了循環(huán)掃描的工作方式。考慮到本機(jī)械手的輸入輸出點(diǎn)不多，工作流程較簡(jiǎn)單，同時(shí)考慮到制造成本，因此在本次設(shè)計(jì)中選擇了OMRON公司的 C28P型可編程序控制器。 在 ，轉(zhuǎn)矩為 6Nm，大于 M總 （安全）。 手部的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 根據(jù)手部結(jié)構(gòu)，查表 35可知，按長(zhǎng)方體計(jì)算。 因加工等原因如表 34選 ? =5 mm. 表氣缸筒壁厚 (mm) 材料 氣缸直徑 鑄鐵 HT150 50 80 100 125 160 200 250 320 壁 厚 7 8 10 10 12 14 16 16 鋼 Q235A、 4 20號(hào)無(wú)縫管 5 6 7 7 8 8 10 10 鋁合金 ZL3 812 1214 1417 伸縮缸的選擇 根據(jù)機(jī)械手的總體的受力 ,伸縮缸的選擇可以和升降缸使用相 同的尺寸。由于一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比 ，所以通?？梢园幢”谕补接?jì)算 （ 311） 式中 氣缸筒的壁厚（ m）； 氣缸筒內(nèi)徑（缸徑）（ m）； 氣缸試驗(yàn)壓力，一般取 氣缸工作壓力（ Pa）； 缸筒材料許用應(yīng)力（ Pa）； 材料抗拉強(qiáng)度（ Pa）； 安全系數(shù)，一般取 常用缸筒材料有：鑄鐵 HT150或 HT200等，其 Q235A鋼管、 20鋼管，其鋁合金 ZL3，其 ； 45鋼，其 本氣缸選用 45號(hào)缸 , ，其 10 所以 5520 .0 3 2 0 .6 1 02 1 0 0 1 00 .0 0 9 6 1 0????????? 常用計(jì)算出的缸筒壁厚都相當(dāng)薄，但考慮到機(jī)械加工，缸筒兩端要安裝缸蓋等需要，往往將氣缸筒壁厚作適當(dāng)加厚，且盡量選用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。在其他條件（行程、安裝方式）不變的前提下，多以加大活塞桿直徑 d來(lái)解決。該極限力與缸的安裝方式、活塞桿直徑及行程有關(guān)。參考表 31得 32D mm? 根據(jù) 可估算得 328d mmmm??? 表缸筒內(nèi)徑系列 （ mm） 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 320 400 500 630 注：無(wú)括號(hào)的數(shù)值為優(yōu)先選用者 活塞桿直徑系列 （ mm） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 （ 2）活塞桿的計(jì)算 ① 按強(qiáng)度條件計(jì)算 當(dāng)活塞桿的長(zhǎng)度 L較小時(shí)（ L≤ 10d），可以只按強(qiáng)度條件計(jì)算活塞桿直徑 d 7 （ 38） 式中 氣缸的推力（ N）； 活塞桿材料的許用應(yīng)力 (Pa), 材料的抗拉強(qiáng)度（ Pa）； 安全系數(shù)， S≥ 。若將 代入式（ 36），則可得 （ 37） 54 10 3 cm????? ? ?? 式中系數(shù)在缸徑較大時(shí)取小值，缸徑較小時(shí)取大值。 當(dāng)推力作功時(shí) （ 35） 6 （ 36） 用式（ 36）計(jì)算時(shí)，活 塞桿 d可根據(jù)氣缸拉力預(yù)先估定，詳細(xì)計(jì)算見(jiàn)活塞的計(jì)算。根據(jù)要求本次設(shè)計(jì)中 ,我們?nèi)?? 。 氣缸工作時(shí)的總阻力 zF 與眾多因素有關(guān) ,如運(yùn)動(dòng)部件慣性力 ,背壓阻力 ,密封處摩擦力等 .以上因素可以載荷率 的形式計(jì)入公式 ,如要求氣缸的靜推力 1F 和靜拉力 2F ,則計(jì)入載荷率后 （ 33） （ 34） 計(jì)入載荷率就能保證氣缸工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特征 .若氣缸動(dòng)態(tài)參數(shù)要求較高 。 氣缸工作壓力 (Pa)。 活塞直徑 (m)。 21 4 zDpFF??? （ 31） 222 ()4 zF D d p F?? ? ? （ 32） 式中 活塞桿的推力 (N)。撓性氣缸缸筒由撓性材料制成，由夾住缸筒的滾子代替活塞。用于機(jī)床夾具和線材卷曲裝置上 伺服氣缸：將輸入的氣壓信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換為活塞桿的機(jī)械位移。行程較長(zhǎng)的薄膜式氣缸膜片受到滾壓，常稱滾壓（風(fēng)箱）式氣缸。單向作用；借助彈簧力復(fù)位；行程短；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缸體內(nèi)壁不須加工；須按行程比例增大直徑。主要由前蓋、后蓋 活塞 活塞桿 缸筒 5 其他一些零件組成。 （ 5)考慮被抓取對(duì)象的要求 根據(jù)機(jī)械手的工作需要，通過(guò)比較，我們采用的機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)是 一支點(diǎn)兩指回轉(zhuǎn)型，由于工件多為圓柱形，故手指形狀設(shè)計(jì)成 V型。例如圓柱形工件采用帶“ V”形面的手指，以便自動(dòng)定心。對(duì)于移動(dòng)型手指只有開(kāi)閉幅度的 要求。 (2)手指間應(yīng)具有一定的開(kāi)閉角 兩手指張開(kāi)與閉合的兩個(gè)極限位置所夾的角度稱為手指的開(kāi)閉角。移動(dòng)型應(yīng)用較少，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜龐大，當(dāng)移動(dòng)型手指夾持直徑變化的零件時(shí)不影響其軸心的位置，能適應(yīng)不同直徑的工件。同理，當(dāng)二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指的手指長(zhǎng)度變成無(wú)窮長(zhǎng)時(shí)，就成為移動(dòng)型。 手指的形狀和分類 夾持式是最常見(jiàn)的一種，其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式 :按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式 (或內(nèi)漲式 )和外夾式兩種 :按模仿人手手指的動(dòng)作，手指可分為一支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型，二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型 (或稱直進(jìn)型 )，其中以二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型為基本型式。 設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù) : （ 1） 抓重 : kg5 （ 2） 自由度數(shù) :4個(gè)自由度 （ 3） 坐標(biāo)型式 :圓柱坐標(biāo) （ 4） 最大工作半徑 : mm1400 （ 5） 手臂最大中心高 : mm1250 （ 6） 手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù) : 伸縮行程 mm1200 伸縮速度 smm/400 升降行程 mm120 升降速度 smm/250 回轉(zhuǎn)范圍 ?? 1800 ? 回轉(zhuǎn)速度 s/90? （ 7） 手腕運(yùn)動(dòng)參數(shù) : 回轉(zhuǎn)范圍 ?? 1800 ? 回轉(zhuǎn)速度 s/90? （ 8） 手指夾持范圍 :棒料 : mmmm 15080 ?? ? （ 9）