【正文】 機械準備 ⑴ 設 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。 三、 施工準備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 ⑶ 內裝修工程 門窗框安裝→室內墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內部清理→通水通電、竣工。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線（驗線）→挖坑→釬探（驗坑）→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 → 基礎放線（預檢）→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結構工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯 線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 本工程設計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設計外，其余均暗設。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程設計為磚混結構，共六層。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。設計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m。30樓 m2。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設計使用年限 50 年。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。 機械手高效的工作效率，準確的定位精度，以及簡單的結構及控制方式是人手不能替代的，機械手的使用也將越來越廣泛。 16 PLC 輸入控制 17 PLC 輸出控制 Y0：異常停機 Y2:夾緊 Y3：下降 Y4：伸縮 Y5:翻轉 Y6: 旋轉 Y14:報警 如圖所示 夾緊、下降 、伸縮、翻轉、旋轉采用氣缸動作 18 外部接線圖 Plc 外部接線圖 19 IO 分配表 I/O 設備即所需的 I/O 點數(shù)如下表所示： 20 程序設計 21 22 23 24 0 LD X0 1 RST M21 4 RST M31 7 RST M41 10 MPS 11 AND X15 12 AND X17 13 RST M51 16 MRD 17 AND X14 18 AND X15 19 RST M61 22 MPP 23 SET S0 24 LDI X0 25 RST M20 28 RST M30 31 RST M40 34 RST M50 37 MPS 38 AND X15 39 RST M60 42 MRD 43 ANDP X7 46 AND X16 47 ALT M31 50 MRD 51 ANDP X10 54 ALT M41 57 MRD 58 ANDP X11 61 AND X17 62 AND X14 63 ALT M51 66 MRD 67 ANDP X12 70 AND X15 71 AND X14 72 ALT M61 25 75 MPP 76 ZRST S20 S31 81 LD M20 82 OR M21 83 OUT Y2 84 LD M30 85 OR M31 86 OUT Y3 87 LD M40 88 OR M41 89 OUT Y4 90 LD M50 91 OR M90 92 OR M51 93 OUT Y5 94 LD M60 95 OR M61 96 OUT Y6 97 LDI X16 98 AND M3 99 SET M100 100 LD X16 101 ANI Y2 102 OUT M2 103 LD X6 104 PLS M3 107 LD M3 108 SET M6 109 LD X1 110 OR X5 111 OR Y4 112 RST M6 115 LD M6 116 TMR T2 K10 120 LD X13 121 AND X3 122 OR M100 123 LDI M2 124 AND M3 125 ORB 126 OR T2 26 127 SET M5 128 LD X1 129 RST M5 132 RST M100 135 LD X13 136 AND X2 137 AND Y2 138 OR M5 139 OUT Y7 140 LD X1 141 SET M7 142 LD X5 143 RST M7 146 LD M7 147 OR M5 148 RST M20 151 RST M30 154 RST M40 157 MPS 158 AND X15 159 AND X17 160 RST M50 163 MRD 164 AND X14 165 AND X15 166 RST M60 169 MPP 170 ZRST S20 S31 175 OUT M8 176 LD M8 177 OUT Y0 178 LD X2 179 ANI S20 180 ANI S21 181 ANI S22 182 ANI S23 183 ANI S24 184 ANI S25 185 ANI S26 186 ANI S27 187 ANI S28 27 188 ANI S29 189 ANI S30 190 ANI S31 191 OUT M9 192 LD M9 193 PLS M10 196 LD M10 197 SET M21 198 LDI M9 199 PLS M11 202 LD M11 203 RST M21 206 LD X5 207 OR M16 208 ANI M30 209 OUT M16 210 LD M16 211 AND X0 212 SET M60 213 MPS 214 AND X16 215 TMR T13 K7 219 MPP 220 AND T13 221 SET M30 222 LD M1002 223 SET S0 224 STL S0 225 LD M2 226 AND M3 227 AND X0 228 SET S20 229 STL S20 230 SET M40 231 TMR T4 K8 235 LD T4 236 SET S21 237 STL S21 238 SET M20 239 TMR T5 K2 243 LD T5 28 244 SET S22 245 STL S22 246 RST M30 249 LD X14 250 SET S23 251 STL S23 252 RST M40 255 LD X15 256 MPS 257 ANI X20 258 SET S24 259 MPP 260 AND X20 261 SET S32 262 STL S32 263 RST M60 266 LD X17 267 PLS M81 270 LD M81 271 SET M90 272 LD M90 273 OR M110 274 ANI T20 275 TMR T6 K5 279 OUT M110 280 LD T6 281 RST M90 284 TMR T20 K5 288 LD T20 289 SET S25 290 STL S24 291 RST M60 294 LD X17 295 AND X4 296 AND X15 297 SET M50 298 LD M50 299 TMR T21 K5 303 LD X17 304 ANI X4 305 LD T21 29 306 AND X4 307 ORB 308 SET S25 309 STL S25 310 SET M40 311 RST M110 314 TMR T8 K6 318 LD T8 319 SET S26 320 STL S26 321 RST M20 324 TMR T9 K2 328 LD T9 329 SET S27 330 STL S27 331 RST M40 334 TMR T30 K3 338 LD X15 339 SET S28 340 STL S28 341 RST M50 344 LDI M50 345 TMR T10 K1 349 LD T10 350 SET S29 351 STL S29 352 SET M60 353 LD X16 354 TMR T12 K5 358 LD T12 359 SET S30 360 STL S30 361 SET M30 362 TMR T11 K1 366 LD T11 367 SET S0 368 RET 369 END 30 第四章 總結與評價 機械手的控制對于很多場合需 求很大，不論是機床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設備，其基本動作要求類似，所以控制的實現(xiàn)也可以相互借鑒。 Plc 通過端子排與外圍設備連接的示意圖如圖所示。 端子排通常是由多片 端子并排安裝在導軌上組成的。而且 plc 的多個輸入輸出端子公用一個 COM 端。 14 機械手控制原理 機械手電氣控制原理圖 如圖所示為機械手的原理圖 其主要由外部電源 、 plc、 開關電源 、電源指示、電源控制、夾緊、下降、伸縮、翻轉、旋轉、報警等主要部分組成。 回原位：當由于斷電或其它原因導致機械手運行中途停止時，再次通電將操作方式選擇置于連續(xù)運行：正常使用，當機械手在原點并按下啟動按鈕時，機械手周而復始的 執(zhí)行各工步動作。 13 手動操作：供維修用，即用按鈕對機械手的每一步動作單獨控制。 此為機械手控制面板的實物圖 7 機械手控制面板布置 機械手電路控制及設計 8 9 控制柜電氣布置實物圖 機械手電氣布置圖 機械手控制的動作流程 本機械手用于生產(chǎn)線上工件的自動搬運，根據(jù)對機械手的工藝過程及控制要求分析，機械手的動作過程如圖所示： 10 ` 11 12 機械手示意圖 機械手的控制要求 為了便于生產(chǎn)加工、維修、調整設置的工作方式選擇開關。手動工作方式下，手動動作包括上升、 伸出 、 夾緊 、 伸回 、 平轉 、 翻轉 、 松開 、 下降 ，故設置五 個動作看官按鈕。 臺達 wplsoft 編程器 下圖為臺達 wplsoft 編程器的工作界面 機械手控制系統(tǒng)工作界面 操作面板及動作說明 根據(jù)控制和