【正文】 ① 、返工重作的，可重新評定質(zhì)量等級； ② 、經(jīng)加固補強或經(jīng)法定檢測單位鑒定能夠達到設(shè)計要求時，其質(zhì)量僅能評為合格； ③ 、經(jīng)法定檢測單位鑒定達不到原設(shè)計要求，但經(jīng)設(shè)計單位簽認，可滿足結(jié)構(gòu)安全和使用功能要求，可不加固補強的，或經(jīng)加固有補強改變外形尺寸或造成永久性缺陷的，其質(zhì)量可定為合格。 ㈣ 、現(xiàn)場文明施工措施： 現(xiàn)場文明施工指標： ⑴ 、按施工平面圖布置材料、機械、電路及管路鋪設(shè)、臨時設(shè)修建、道路修建、防火消防設(shè)施安設(shè)、交通要道防護； ⑵ 、工完場清、隨時清 、時時清、班后清、使現(xiàn)場整潔有序。 ⑵ 、按工種特點制定工種安全作業(yè)交底與作業(yè)規(guī)程，并進 30 行兩級安全交底（技術(shù)人對總工長、工長交底；總工長、工長對班組長及作業(yè)人員交底）。建議對不良作業(yè)人員進行崗位調(diào)整； 有關(guān)班組長與班組質(zhì)量檢查員：對本班人員進行班前操作交底，進行班后作業(yè)自檢與獎評， 監(jiān)督本班組人員嚴格操作要點進行作業(yè)，參與互檢與交接檢查，調(diào)換不良作業(yè)人員崗位； ⑵ 、針對本工程特點與本公司的質(zhì)量通病，由技術(shù)負責人設(shè)置質(zhì)量控制點，并制定操作要點與防治措施，實行重點監(jiān)控； ⑶ 、工程質(zhì)量是企業(yè)生命，工程質(zhì)量人人有責，工層層確保工程質(zhì)量的技術(shù)交流； ⑷ 、對工程質(zhì)量施行“開路“、“一票否決“、“掛牌作業(yè)“。 ㈠ 、確保工程進度、實現(xiàn)合同工期的措施： 25 工期目標：（平面流水、主體交叉施工） 控制工期目標 330 天； 其中：177。 安裝工程施工階段： 自基礎(chǔ)工程至裝修工程，安裝工程施工貫穿始終，從時間上雖然與土建同步進行，但本工程設(shè)計有給排水、采暖、一般電照處還有電話、有線電視，所以說，是一個水暖、電等較齊全的工程。 六、工程進度計劃 工期控制： 要工程計劃自 2021 年 8 月 15 日開工， 2021 年 7 月 10 日竣工，總工期 330 天。查看是否分別設(shè)置了零線和保護地線匯流排。 ③ 、試驗時，第一要查看壓力表的壓力降， 第二要逐房間察看管道的滲漏情況。 ⑵ 、安裝 ① 、 安裝前弄清圖紙，查清管子位置，走向、標高。 ③ 、或用密封漆將塑鋼與鐵板條之間，窗框與墻之間予以封閉以免雨水浸入。 19 塑鋼窗之固定： ⑴ 、塑鋼窗與墻體的固定用連接點的設(shè)置： 距框角≯ 180mm； 間距≯ 600mm。 ⑹ 、做地面時，切切注意地面排水坡度與坡向。或埋設(shè)預留套管。 ⑵ 找平層：施工前，清理面層須潔凈，并濕潤砼樓板表面，之后刷一層 TG 膠素水泥漿。 ⑷ 砂漿必須飽滿（最后的一塊磚堵完后，用竹片或扁平鋼筋將砂漿塞實，刮平，灰縫要均勻、實心實意，不準不刮漿干塞磚塊）。這樣做，罩面完成后，踏步的級高級寬就一致了。三是施工粗心，支模有誤。而且有了掉角，修補十分困難，且不定期牢固。淋磚時，一般以 15％含水率為宜。 ② 砂漿必須滿鋪，確保砂漿飽滿度。 在荷載作用下，會增大砂漿的橫向變形，降低砌體的強度。 五、預防質(zhì)量通病之措施 本工程按優(yōu)質(zhì)工程進行管理與控制，其優(yōu)質(zhì)工程的目標體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計中做了詳述。 原材料在使用前經(jīng)化驗合格后才能使用，不合格材料嚴禁使用。 油漆、涂料施工： 油漆工程施工時，施工環(huán)境應清潔干凈，待抹灰、樓地面工程全部完工后方可施工，油漆涂刷前被涂物的表面必須干燥、清潔，刷漆時要多刷多理不流墜，達到薄厚均勻，色調(diào)一致，表面光亮。 ⑷ 為防止腳平架外傾，與結(jié)構(gòu)采用鋼性拉接，拉接點間距附和“垂四平六“的原則。 ⑸ 砼澆筑后 1 晝夜?jié)菜B(yǎng)護，養(yǎng)護期不少于 7d，砼強度未達到 。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 F、接槎時必須將表面清理干凈，澆水濕潤，填實砂漿，保持灰縫平直。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚： MU15 多孔磚，毛石基礎(chǔ)采用 MU30 毛石。 B、施工層放線時，應在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線，閉合后再測設(shè)細部尺寸和邊線。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測完成后報建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。 生活用水 生活用水采用自來水。 ⑵ 現(xiàn)場設(shè)鋼筋切斷機 1 臺，調(diào)直機 1 臺，電焊機 2 臺， 1 臺對焊機。具體進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。 本工程設(shè)計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計院設(shè)計。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 工作環(huán)境適應性好，不會因環(huán)境變化影響傳動及控制性能。 當輸入狀態(tài)信息全部進入 I/0狀態(tài)表后， CPU工作進入到第三個階段。其中存放輸入狀態(tài)信息的存儲器叫輸入狀態(tài)暫存器 。 三 、 機械手的 PLC控制設(shè)計 （一） 可編程序控制器的選擇及工作過程 可編程序控制器的選擇 目前，國際上生產(chǎn)可編程序控制器的廠家很多，如日本三菱公司的 F系列 PC,德國西門子公司的 SIMATIC N5系列 PC、日本 OMRON(立石 )公司的 C型、 P型 PC等。 表 活塞桿計算長度 L及系數(shù) n n 安裝方式 9 (3)缸筒壁厚的計算 缸筒直接承受壓力，需有一定的厚度。估定活塞桿直徑可按 計算（必要時也可取 ）。 活塞桿直徑 (m)。 （ 2）雙作用氣缸 普通氣缸：利用壓縮空氣使活塞向兩個方向運動，活塞行程可根據(jù)實際需要選定，雙向作用的力和速度不同 雙活塞桿氣缸：壓縮空氣可使活塞向兩個方向運動，且其速度和行程都相等 不可調(diào)緩沖氣缸：設(shè)有緩沖裝置以使活塞臨近行程終點 時減速，防止沖擊，緩沖效果不可調(diào)整 可調(diào)緩沖氣缸：緩沖裝置的減速和緩沖效果可根據(jù)需要調(diào)整 （ 3）特殊氣缸 差動氣缸：氣缸活塞兩端有效面積差較大，利用壓力差原理使活塞往復運動，工作時活塞桿側(cè)始終通以壓縮空氣 雙活塞氣缸：兩個活塞同時向相反方向運動 多位氣缸：活塞桿沿行程長度方向可在多個位置停留，圖示結(jié)構(gòu)有四個位置 串聯(lián)氣缸：在一根活塞桿上串聯(lián)多個活塞，可獲得和各活塞有效面積總和成正比的輸出力 沖擊氣缸：利用突然大量供氣和快速排氣相結(jié)合的方法得到活塞桿的快速沖擊運動，用于切斷、沖孔、打入工件等 數(shù)字氣缸：將若干 個活塞沿軸向依次裝在一起，每個活塞的行程由小到大，按幾何級數(shù)增加 回轉(zhuǎn)氣缸：進排氣導管和導氣頭固定而氣缸本體可相對轉(zhuǎn)動。 (4)具有足夠的強度和剛度 手指除受到被夾持工件的反作用力外，還受到機械手在運動過程中所產(chǎn)生的慣性力和振動的影響，要求有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形，當應盡量使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自重輕，并使手部的中心在手腕的回轉(zhuǎn)軸線上，以使手腕的扭轉(zhuǎn)力矩最小為佳?；剞D(zhuǎn)型手指開閉角較小，結(jié)構(gòu)簡單 ，制造容易，應用廣泛。定位精度也是基本參數(shù)之一。平均回轉(zhuǎn)速度為 s/60? 。 （五） 機械手的控制方案設(shè)計 考慮到機械手的 通用性，同時使用點位控制，因此我們采用可編程序控制器 (PLC)對機械手進行控制。 關(guān)鍵詞 ： 機械手 PCL 氣動 Ⅰ 1 基于 PLC控制的氣動機械手的設(shè)計 一、 機械手的設(shè)計方案 （一） 機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當工件是棒料時，使用夾持式手部 。 14 參考文獻 13 （一） 可編程序控制器的選擇及工作過程 當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。當機械手的動作流程改變時，只需改變 PLC程序即可實現(xiàn)，非常方便快捷。機械手動作時有啟動、停止過程的加、減速度存在，用速度一行程曲線來說明速度特性較為全面，因為平均速度與行程有關(guān)，故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。該機械手的定位精度為 mm1? 。移動型應用較少，其結(jié)構(gòu)比較復雜龐大，當移動型手指夾持直徑變化的零件時不影響其軸心的位置，能適應不同直徑的工件。 （ 5)考慮被抓取對象的要求 根據(jù)機械手的工作需要，通過比較，我們采用的機械手的手部結(jié)構(gòu)是 一支點兩指回轉(zhuǎn)型，由于工件多為圓柱形，故手指形狀設(shè)計成 V型。用于機床夾具和線材卷曲裝置上 伺服氣缸：將輸入的氣壓信號成比例地轉(zhuǎn)換為活塞桿的機械位移。 氣缸工作壓力 (Pa)。若將 代入式（ 36），則可得 （ 37） 54 10 3 cm????? ? ?? 式中系數(shù)在缸徑較大時取小值，缸徑較小時取大值。由于一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比 ，所以通?？梢园幢”谕补接嬎? （ 311） 式中 氣缸筒的壁厚（ m）； 氣缸筒內(nèi)徑（缸徑）（ m）； 氣缸試驗壓力，一般取 氣缸工作壓力（ Pa）； 缸筒材料許用應力（ Pa）； 材料抗拉強度（ Pa）； 安全系數(shù)，一般取 常用缸筒材料有：鑄鐵 HT150或 HT200等，其 Q235A鋼管、 20鋼管，其鋁合金 ZL3，其 ； 45鋼，其 本氣缸選用 45號缸 , ，其 10 所以 5520 .0 3 2 0 .6 1 02 1 0 0 1 00 .0 0 9 6 1 0????????? 常用計算出的缸筒壁厚都相當薄，但考慮到機械加工，缸筒兩端要安裝缸蓋等需要，往往將氣缸筒壁厚作適當加厚，且盡量選用標準內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。考慮到本機械手的輸入輸出點不多，工作流程較簡單，同時考慮到制造成本，因此在本次設(shè)計中選擇了OMRON公司的 C28P型可編程序控制器。存放輸出狀態(tài)信息的存儲器叫輸出狀態(tài)暫存器。在這個階段中，可編程序控制器對用戶程序進行依次掃描，并根據(jù)各 I/0狀態(tài)和有關(guān)指令進行運算和處理，最后將結(jié)果寫入 I/0狀態(tài)表的輸出狀態(tài)暫存器中。阻力損失和泄漏較小， 不會污染環(huán)境。不積跬步何以至千里，本論文能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設(shè)計使用年限 50 年。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 施工順序 ⑴ 基礎(chǔ)工程 工程定位線（驗線）→挖坑→釬探（驗坑）→砂礫墊層的施工→基礎(chǔ)砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎(chǔ)放線（預檢）→砼條形基礎(chǔ)→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎(chǔ)的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑶ 現(xiàn)場設(shè)木工鋸，木工刨各 1 臺。 5 勞動力安排 ⑴ 結(jié)構(gòu)期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊工 2 人；壯工 20 人。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。 C、標高豎向傳遞設(shè)置 3 個標高點，以其平均點引測水平線折平時，盡量將水準儀安置在 測點范圍內(nèi)中心位置，進行測 7 設(shè)。 砂漿：177。 G、磚墻按圖紙要求每 50mm設(shè)置 2φ 6 鋼筋與構(gòu)造柱拉結(jié)，具體要求見結(jié)構(gòu)總說明。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎，須填寫隱檢記錄，質(zhì)評資料及目檢記錄，驗收合格后方可進行下道工序。 模板工程 ⑴ 本工程模板采用鋼木混合模板。 ⑸ 外防護架用閉目式安全網(wǎng)進行封閉，兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 墻面涂料基層要求現(xiàn)整，對縫隙微小孔洞，要用膩子找平，并用砂紙磨平。 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應選用合格的產(chǎn)品，并按設(shè)計放線，坡度值及坡向應符合圖紙和規(guī)范要求。本措施不再述。試驗研究表明，當水平灰縫為 12mm 時，磚砌體的抗壓強度極限，僅為 10mm 厚時的 70－ 75％，所以要保證水平灰縫厚度在8－ 12mm 之間。 規(guī)范規(guī)定：多孔磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80％，這是因為，灰縫的飽滿度，對砌體的強度影響很大。（約磚塊四周浸水 15mm 左右）。為此宜采