機(jī)械手plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報告(更新版)
【正文】 工作方式可使機(jī)械手置原位.,按自動工作循環(huán)的工序,每按一下起動按鈕,機(jī)械手完成一步的動作后自動停止.，從原點(diǎn)開始，機(jī)械手按工序自動完成一個周期的動作后，停在原位。 機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。大大提高了勞動生產(chǎn)率?？删幊绦蚩刂破鱌LC控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 本課題要完成的主要內(nèi)容控制要求 工件臺A、B上工件的傳送不用PLC控制。當(dāng)按下停止按鈕時，機(jī)械手保持當(dāng)前狀態(tài)
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