機(jī)械手控制畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-19 17:12本頁面
【正文】 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不但使我將大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)再次回顧學(xué)習(xí)，而且 也使我學(xué)到了專業(yè)領(lǐng)域中一些前沿的知識(shí)。再按復(fù)位鍵復(fù)位，然后按 2 號(hào)鍵選擇手動(dòng)運(yùn)行方式， 4 號(hào)、 5 號(hào)、 6 號(hào)、 7 號(hào)鍵依次為機(jī)械手的點(diǎn)動(dòng)控制，按下按鍵是會(huì)看見 PLC 的線圈指示燈亮起。 PLC 試驗(yàn)箱上的 0 號(hào)按鍵為復(fù)位鍵， 1 號(hào)按鍵為自動(dòng)方式開關(guān)， 2 號(hào)按鍵為手動(dòng)方式開關(guān)， 3 號(hào)按鍵為自動(dòng)方式運(yùn)行開關(guān)， 4 號(hào)按鍵為機(jī)械手向右移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， 5 號(hào)按鍵為機(jī)械手向下移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， 6 號(hào)按鍵為機(jī)械手向左移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， 7 號(hào)按鍵為機(jī)械手向上移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)。在這里，開關(guān) 為復(fù)位鍵，線圈 為復(fù)位線圈； 為自動(dòng)方式開關(guān)， 為自動(dòng)方式的開關(guān)； 為手動(dòng)方式的開關(guān)， 為手動(dòng)方式的線圈； 為自動(dòng)方式運(yùn)行開關(guān)， 為機(jī)械手向右移動(dòng)線圈， TIM000 代替右方向限位開關(guān)（由于沒有機(jī)械手實(shí)物，所以就沒有辦法觸動(dòng)限位開關(guān)，為了完成仿真所以用時(shí)間繼電器替代）； ， TIM001為下方向限位開關(guān)； 為機(jī)械手向左移動(dòng)線圈， TIM002 代替左方向限位開關(guān)； 為向上移動(dòng)線圈， TIM003 代替上方向限位開關(guān)； 為機(jī)械手向右移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， 為機(jī)械手向右移動(dòng)線圈； 為機(jī)械手向下移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， 為機(jī)械手向下移動(dòng)線圈； 為機(jī)械手向左移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， 為機(jī)械 手向左移動(dòng)線圈； 為機(jī)械手向上移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， 為機(jī)械手向上移動(dòng)線圈；完成之后見圖 2（詳細(xì)見附錄二）。 6 三 PLC 的編程與仿真 、 PLC 編程軟件 的選擇： 本設(shè)計(jì)所選用的 PLC 為 歐姆龍 CPM1A30CDRA 型 PLC，所以PLC 編程軟件就選擇了歐姆龍 CPM1A 系列專用的編程軟件 。 PLC 編程大多采用類似繼電器控制電路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此，很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 （ 6）易學(xué)易用。 PLC 的技術(shù)條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。通過以上措施，保證了 PLC 能在惡劣環(huán)境中可靠工作，使平均故障間隔時(shí)間長，故障修復(fù)時(shí)間短。正確的選擇接地地點(diǎn)和完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。對 PLC 的內(nèi)部電源還采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保證供電質(zhì)量。 （ 4）抗干擾能力和可靠性能力都強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 （ 3）安裝簡單，容易維修。 PLC 的運(yùn)用能夠做到在線修改程序，改變控制的方案而無需拆開機(jī)器設(shè)備。以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的 PID 回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實(shí)現(xiàn)生
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